采用拟合建模的方法建立共享气室空气弹簧系统刚度模型。结合力学及天棚阻尼控制理论建立半主动悬架系统Matlab平顺性模型,并将共享气室空气弹簧模型与悬架系统模型结合,搭建共享气室空气悬架试验台架;研究不同频率下共享气室空气弹簧系统参数对半主动悬架系统平顺性的具体影响。结果表明空气弹簧参数变化对车身加速度以及轮胎动载荷的影响较为明显,而对悬架动挠度的影响较小。同时发现各参数在低频率范围对半主动悬架平顺性的影响较高频范围更加显著。

建立了1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析。引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器。以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Matlab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究。结果表明相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高。

研究了一种可应用于矿用多功能抑尘车的恒压型单泵单马达定速传动系统。介绍了传动系统的工作原理和性能;根据多级离心水泵最高效率点工况,探讨溢流阀的最佳设定压力值以及发动机转速;通过试验验证传动理论的可行性和正确性。结果表明,恒压型单泵单马达定速传动系统的马达最大输出转速与发动机转速无关,仅取决于溢流阀压力设定值。

对一种气缸随转子同步转动滑片压缩机建立三维CFD模型并采用动网格技术模拟瞬态压缩过程,对给定压比下的压缩和流动特性以及不同出口位置的影响进行了分析。研究表明进出口过渡段和腔室有涡旋产生,有利于各腔室内速度、压力和温度分布的均匀化;压缩机滑片形成的多腔室有利于减小滑片两侧压差引起的泄漏;压缩机在旋转过程中出口质量流量呈现与滑片数量相关的波状变化,且出口质量流量随转速增大而增加;出口位置适当后移有利于提高压比,而流体温度变化不大,但出口质量流量有所减小。

为了准确计算双作用滑块型双定子马达的容积效率以及获得合理的密封缝隙尺寸,基于马达的内部结构,对其内部各种缝隙存在的泄漏进行了详细的分析,得出马达内部泄漏可分3类,泄漏途径有10种.通过建立各泄漏途径的流量数学式,得到马达在普通连接和差动连接两种连接形式下的总泄漏量模型.研究结果表明双作用滑块型双定子马达的泄漏情况不但与自身的结构参数有关,而且与工作压力以及输出转速正相关,其泄漏量随着马达进出油口连接方式的改变而改变,但总泄漏量遵循一个共同的规律.结合实例进行数值分析,研究了制约双作用滑块型双定子马达不适宜应用在中高压场合的主要因素,得出轴向泄漏在总泄漏中所占比重最大;同时,研究了轴向泄漏随缝隙变化的规律,为合理优化双作用滑块型双定子马达结构提供了依据.

某小型液压挖掘机出现水温过高报警问题,进行热平衡试验并发现热平衡折算方法折算结果偏差大,不能对散热能力进行准确的预估。针对该问题,运用热交换原理,结合实际试验方法分析得出环境温度是影响热平衡试验结果的关键因子。通过对某小型挖掘机在不同环境温度下进行热平衡试验,得到了热平衡温度补偿模型,并验证该温度补偿模型的正确性;相比原折算方法,热平衡试验结果偏差由4.5℃降低为0.7℃,提高试验一致性;同时基于该温度补偿模型,从根本上解决了某小型挖掘机水温过高的问题。

研究了洗扫车卸载时举升油缸的瞬态液压力。首先针对垃圾箱倾翻过程中的受力情况,建立箱体的受力模型及力矩平衡方程,然后对力矩平衡方程进行研究,计算举升油缸的瞬态液压力关于倾翻角度的一阶导数,得出倾箱过程中,油缸瞬态液压力的变化趋势,结果表明:举升油缸瞬态液压力受到箱体的倾翻角度、油缸铰接点和箱体铰接点等多种因素的影响,合理布置箱体的结构,可使得瞬态液压力的极值点处于倾箱过程的初始状态。这为洗扫车箱体结构设计提供了参考,也为确定洗扫车液压系统溢流压力提供了理论基础。

基于ITD方法的线性变换和Akima插值,提出了一种改进的固有时间尺度分解方法（Improve Intrinsic Timescale Decomposition,简称IITD）方法。齿轮振动信号具有非平稳特征,其典型的故障样本难以获取,为此进一步提出了一种基于IITD样本熵和支持向量机的齿轮故障诊断方法。采用IITD法对非平稳的原始加速度振动信号进行分解,并提取包含主要故障特征信息的PR分量,将其样本熵值作为特征向量;然后将特征向量输入到支持向量机中识别齿轮的故障特征。实验分析结果表明：相比BP神经网络,能更有效地应用于齿轮的故障诊断。

为了解双定子单作用液压马达的性能,在探讨双定子单作用液压马达理论排量和理论转矩的基础上,分析了不同滑块数对液压马达转矩脉动的影响,得出液压马达滑块数与转矩脉动的数学关系式。结果表明,滑块个数为奇数的液压马达的转矩脉动小,进一步推导出滞后角对液压马达差动连接和内、外马达同时工作时的转矩脉动影响。

随着我国国民经济的持续发展，铁路、高速公路、体育场馆、水利发电站等各项基础设施建设不断增加，对工程机械的要求也越来越高。挖掘机、压路机、打桩机、推土机、叉车、开采机等各种工程机械在建设项目中都发挥着重要作用，作为工程机械核心技术之一的液压技术，在工作装置、转向装置以及控制装置中都有广泛的应用，对工程机械的功能、性能有着直接的影响。