采用拟合建模的方法建立共享气室空气弹簧系统刚度模型。结合力学及天棚阻尼控制理论建立半主动悬架系统Matlab平顺性模型,并将共享气室空气弹簧模型与悬架系统模型结合,搭建共享气室空气悬架试验台架;研究不同频率下共享气室空气弹簧系统参数对半主动悬架系统平顺性的具体影响。结果表明空气弹簧参数变化对车身加速度以及轮胎动载荷的影响较为明显,而对悬架动挠度的影响较小。同时发现各参数在低频率范围对半主动悬架平顺性的影响较高频范围更加显著。

研究单发洗扫车扫刷马达的输出速度,得出扫刷机构速度特性。洗扫车的清扫效果受扫刷速度的影响非常大,扫刷转速必须能够根据不同的路况进行调整。首先介绍了现有的扫刷机构的结构特点和工作原理,通过对国内外现有的洗扫车的扫刷速度调节方式进行分析和对比,得出各种调速机理的性能特点,并结合单发洗扫车动力系统和液压系统的特点,建立扫刷马达转速的理论计算方法,探讨了单发洗扫车扫刷速度的一般规律,最后进行了实验验证,证明了理论分析的合理性和可行性,为环卫设备的开发和研究提供参考。