采用拟合建模的方法建立共享气室空气弹簧系统刚度模型。结合力学及天棚阻尼控制理论建立半主动悬架系统Matlab平顺性模型,并将共享气室空气弹簧模型与悬架系统模型结合,搭建共享气室空气悬架试验台架;研究不同频率下共享气室空气弹簧系统参数对半主动悬架系统平顺性的具体影响。结果表明空气弹簧参数变化对车身加速度以及轮胎动载荷的影响较为明显,而对悬架动挠度的影响较小。同时发现各参数在低频率范围对半主动悬架平顺性的影响较高频范围更加显著。

建立了1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析。引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器。以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Matlab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究。结果表明相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高。

研究了纳米SiO2和纳米CaCO3对混凝土7d、28d和78d抗压强度、劈裂抗拉强度及混凝土抗冻性能的影响。试验结果表明,纳米SiO2能显著改善混凝土力学性能和抗冻性能,试验中最优掺量为2%;纳米CaCO3能显著改善混凝土劈裂抗拉强度和抗冻性能,但对抗压强度影响不显著,试验中最优掺量为3%。

内养护技术可以显著改善混凝土的性能。试验利用超吸水聚合物对混凝土进行内养护，研究了混凝土的抗冻性能。试验结果表明，不论是单掺超吸水聚合物还是超吸水聚合物与粉煤灰复掺，均可改善混凝土的抗冻性，250次冻融循环后混凝土抗压强度较空白混凝土少损失4％～8％。

在高压安全阀的装调过程中，存在较为严重的泄漏油现象，该文针对此问题对高压安全阀进行了故障清查与分析，最终确立了以更改导阀零件结构为主要目标的研究方向。

预研伺服液压源在进行低压安全阀可靠性试验时发现：压力腔加压到一定程度时,部分安全阀不能及时按照设计预定开启,部分不能达到设定泄流量,并存在漏油现象.为此,对低压安全阀进行故障清查与分析,最终确定了改进阀体结构和优化加工工艺方法的研究方向.

液压PID能有效调节参数满足系统性能要求。但其实现方法与电子PID不同主要由各种常用的液压器件构成。阐述液压系统PID控制器工作原理并推导得到PID方程。