针对涡轮辊铆工艺方面的问题,在涡轮的结构组成、特点、国内外设备现状以及现有加工方法的基础上,采用理论分析法和试验法确定涡轮的辊铆工艺路线和工作流程,从而进行工装设计并实现工艺动作。根据液力变矩器辊铆机的工艺动作要求,对给定涡轮产品的技术性能进行研究,分析涡轮辊铆的弯曲、滚压过程,选定液力变矩器辊铆机的辊铆头的转速与下降速度,便于后续对辊铆机控制系统的设计和滚压出合格的涡轮产品。

由于液力变矩器内部流体流动的复杂性,依靠现有理论分析计算所得的性能,往往与实际值存在较大偏差,液力变矩器的特性研究多采用试验分析研究。为了适应汽车液力变矩器各项特性试验的不同需求,提出了一套能够对多种类型和型号液力变矩器进行性能测试的柔性测试系统。首先介绍了系统的硬件组成和选择原则,然后阐述了系统软件的功能结构和设计思想,最后通过变矩器试验分析验证了系统的性能。

针对国内点对点的短距离运输,结合液力变矩器结构特性,运用运输包装设计相关知识,进行变矩器的包装设计。首先是变矩器泵轮毂的保护,采用红色的塑料保护帽,再将套好保护帽的变矩器装入VCI气象防锈袋,以EPE泡沫塑料作为缓冲垫,再用瓦楞纸箱单个包装,最后装入胶合板木箱进行运输。

冲焊型液力变矩器在汽车和工程机械领域被广泛使用,其叶轮与叶片的铆接过程比较复杂,国内缺乏统一的加工工艺.以某型号冲焊型液力变矩器为研究对象,根据叶片辊铆的加工工况和工艺要求,对叶片的辊铆过程和辊铆力进行了分析,提出了一种新的辊铆力计算方法,并基于ABAQUS有限元分析软件对叶片变形过程进行了模拟仿真,通过对比仿真和实验的结果验证了力学计算方法的可行性.经过以上研究完善了叶片的辊铆工艺理论,为辊铆机的设计计算和辊铆头的国产化提供了理论依据.

在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,为了保证被运输物品的安全性,在路径规划中还要考虑到机器人车体的离心力大小。动态窗口算法是局部路径规划的一种常用算法,针对经典动态窗口算法不能兼顾到机器人在运动过程中的离心力大小,提出了改进的动态窗口算法。在经典动态窗口算法的目标函数中加入离心力的评价项,防止机器人在转向过程中离心力过大导致车体运行不稳定。实验表明:当目标函数中离心力评价项占比更重时,机器人运行的转向半径更大,多数情况下沿直线运行,且在整个导航过程中离心力的最大值更小。

针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪。利用激光干涉法实现距离测量,设计全新测量光路,并通过伸缩杆的被动拉伸实现跟随测量。采用双球铰运动副为激光器的空间姿态调整提供保证,并搭配激光器、镜组微调等装置实现随时对光。利用ANSYS Workbench软件对装置进行建模并验证模型精度。建立机构运动学方程,利用MATLAB对运动空间进行仿真。通过实验验证激光光路,证明了该设计的可行性。

标准解是TRIZ中重要的工程问题解决工具,而标准解知识库是标准解应用的支柱。为提高工程问题解决效率,以76个标准解为基础,以数据挖掘技术为手段,获取专利文献资源隐含的深度知识。创建基于数据挖掘技术的标准解知识库构建流程,实现对专利深度知识的挖掘。为弥补CAI软件在知识库实例检索方面的不足,利用实例推理技术对标准解知识库中的创新实例进行检索,选取相似度较高的几个实例,基于功能特征分析方法实现功能特征的复制、重组及突变,从而生成创新方案。创建标准解知识库应用流程,规范标准解知识库的使用,利用自行车的设计实例验证了流程的可行性。

介绍了使用SMC6480运动控制器来实现点胶机点胶过程的控制，采用蠕动泵作为点胶机的点胶装置，据此设计点胶四轴控制系统对点胶作业过程进行精确控制，实现了对点胶过程中点胶点位的准确控制以及点胶量的精确控制。重点介绍了控制系统的点胶控制方案与软件设计的设计。

利用PROE建模,利用Workbench软件对齿轮泵进行静力有限元分析,计算出齿轮在工作过程中的应力、应变及变形等的大小和分布。结果表明：可以通过倒角、增大齿根圆角半径减小应力集中;减小齿顶圆半径使齿轮结构更加紧凑,增加齿厚减小齿顶变形。分析结果为齿轮泵在工作过程中提高齿轮的使用寿命、防止轮齿的断裂及对齿轮作合理的处理等提供参考。

以液力变矩器的装配为研究对象，为改善装配车间的管理水平，在分析了目前装配车间的管理缺陷的基础上，设计出了基础数据管理、生产管理、质量管理和系统维护管理等MES系统功能模块，并搭建了装配生产MES的体系架构，从而为MES系统的实施做好准备。