介绍了使用SMC6480运动控制器来实现点胶机点胶过程的控制，采用蠕动泵作为点胶机的点胶装置，据此设计点胶四轴控制系统对点胶作业过程进行精确控制，实现了对点胶过程中点胶点位的准确控制以及点胶量的精确控制。重点介绍了控制系统的点胶控制方案与软件设计的设计。