本文针对轻质液压机械臂机构的主要组成与机构优化必要性展开分析,讨论了轻质液压机械臂的机构优化内容,内容涉及轻质液压机械臂的大臂、二臂、小臂,并以大臂优化实例为基础,建立数学应用模型来整理大臂优化过程中的相关内容,以提高轻质液压机械臂机构优化效果,维持轻质液压机械臂稳定的工作状态。

建立了基于半径测量法的圆度误差最小区域评定法无约束最优化数学模型,对目标函数的特性进行了深入研究,基于现代凸函数理论严格地证明了所建立的目标函数是二维欧式空间R2中的连续、不可微的凸函数,因而它的全局极小值是唯一的。任何最优化算法,只要它收敛,均可用于求解该目标函数并得到可靠的最小区域圆度误差值。给出了实例。

证明了平面度误差最小区域评定法的目标函数是二维纸氏空间R^2中的连续不可微的凸函数，从而证明了目标函数的全局极小值是唯一的。

根据γ能谱仪系统的线性叠加性,提出一种基于全局优化算法—模拟退火算法的γ能谱全谱定量分析方法。通过引入谱漂移校正参数,实现了谱漂移的软件校正。对模拟γ能谱的分析误差小于2%。对标准环境样品中226Ra2、32Th及40K的分析误差均小于10%。对方法的定量分析下限和能量分辨率进行了深入研究。结果表明,该方法具有较低的定量分析下限,并且定量分析下限只与相关核素γ射线的总强度直接有关,分析精度几乎不受重叠峰的影响。

子孔径拼接检测技术是一种利用小口径干涉仪实现对大口径光学系统检测的有效方法。在子孔径拼接算法中，需要对子孔径重叠区域的采样数据进行最小二乘拟合，得到各孔径的相对误差，从而将它们统一到同一参考面上，完成拼接。最小二乘拟合目标函数的优劣将直接影响拼接精度的高低。文章利用光学仿真软件，提取对误差敏感的Zemike多项式的项，并推导得到具有较高精度的目标函数，通过仿真计算验证了该目标函数能满足高精度子孔径拼接的要求。

在较大孔径放大系数（〉4）的情况下，结合实验结果，从拼接模式、被测面形、测量误差和不同孔径放大系数的角度出发，分析了各种因素对目标函数拼接技术精度的影响，为高精度检测和控制大口径光学元件表面面形（波前）提供了依据。

本文基于Matlab软件,应用功率键合图创建了优先阀的计算机仿真模块图,并依据YXL-80型(镇江液压件厂产品)设计参数,对其动态性能进行仿真研究,得出了系列化的仿真曲线,给出了一种较为实用的动态优化目标函数,提出了优先阀动态响应最优的设计数据。

在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,为了保证被运输物品的安全性,在路径规划中还要考虑到机器人车体的离心力大小。动态窗口算法是局部路径规划的一种常用算法,针对经典动态窗口算法不能兼顾到机器人在运动过程中的离心力大小,提出了改进的动态窗口算法。在经典动态窗口算法的目标函数中加入离心力的评价项,防止机器人在转向过程中离心力过大导致车体运行不稳定。实验表明:当目标函数中离心力评价项占比更重时,机器人运行的转向半径更大,多数情况下沿直线运行,且在整个导航过程中离心力的最大值更小。

建立了天然气高压先导轴流式减压阀数学模型，运用MATLAB／Simulink进行动态模型仿真，得到了天然气高压先导轴流式减压阀系统动态特性。绘制了不同进口压力、弹簧刚度以及泄流孔直径下天然气高压先导式减压阀的动态特性响应曲线。根据不同设计变量，建立以输出压力为目标函数的优化模型，基于遗传算法理论得出最佳适应度和最佳均值轨迹。分析结果表明，在入口压力4MPa的工况下，先导式减压阀阀后输出压力最大超调量由1．7MPa减小为0．5MPa，系统动态响应时间由0．65S缩短为0．42s．天然气高压先导轴流式减压阀性能得到优化。

矿用自卸车的主要实现短距离内散料的运送，举升系统的性能好坏，将直接影响整车的工作效率。基于某款矿用自卸车举升液压系统的结构和工作原理，该系统采用后置直顶式多级伸缩举升油缸，在ADAMS／View中建立举升油缸的仿真模型，在ADAMS／Hydraulics中建立液压系统模型，将二者联合起来实现机械机构与液压控制之间的耦合，搭建整个液压举升系统的分析模型。引入“倾卸线”，建立平装满载举升工况仿真模型。以最大举升力和举升缸最大长度为目标函数进行优化设计，考虑6个约束条件对举升液压系统进行优化设计，并在将优化结果在实车进行测试。分析结果可知：整个举升回落工作过程中，举升油缸无杆腔内出现的油压峰值个数与系统举升缸的级数n之间存在一定线性关系，即为2n＋1个；发动机转速越高，举升系统内的油压冲击也就越大，冲...