油罐车洗车机控制系统设计

　　引言：油堆车车体较大，人工清洗劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重。本文依据洗车机洗车工序，设计一套基于PLC的油罐车清洗机的控制系统，实现洗车全过程自动化，不仅提高了劳动强度，而且可对洗车污水进行回收净化循环利用，有效的节约水资源，降低成本。

　　1油峪车洗车机的结构与工作原理

　　本文介绍的洗车机属固定式，即洗车机不动，汽车缓慢通过洗车机的工作区域，其结构如图1所示。每个笼门架上安装3个光电传感器，2个安装笼门架前，高低放皿，检测车头位置，防止人员走动系统误动作;另一个装在笼门架中央，感应车身到来和离开;洗洁液笼门架、高压清洗笼门架顶面和两侧均有喷嘴。

　　洗车机的工作原理:当油灌车开进洗车机时，位于洗洁液的笼门架前的电眼El和EZ同时被阻挡后，启动洗洁液电阀，同时启动洗洁液气阀，转动顶侧清洁液喷头摆向车头方向;洗洁液电阀启动几秒后，启动泡沫电刷，同时启动泡沫气阀，转动顶侧泡沫喷头摆向车头方向;当位于洗洁液的笼门架中间的电眼E3感应油灌车经过，调控洗洁液和泡沫气阀，转动顶侧喷头摆至直角方喷向全身。当电眼E3感应油灌车离开笼门架后，调控洗洁液和泡沫气阀，转动顶侧喷头摆向车尾喷射，几秒后，自动关闭洗洁液电阀和泡沫电阀，同时调控洗洁液气阀、泡沫气阀至待机状态。位于高压清洗笼门架前的电眼E4与ES被阻挡时，启动高压水泵，同时开启高压清洗气阀，转动顶侧高压清洗喷头摆向车头方向;当位于高压清洗笼门架中央的电眼E6感应油灌车经过，调控高压清洗气阀，转动顶侧喷头摆至直角方喷向车身;当电眼E6感应油灌车离开笼门架后，调控高压清洗气阀，转动顶侧喷头摆向车尾喷射，55后，关闭高压水泵，同时调控高压清洗气阀至待机位置。当位于风干笼门架前的电眼E6与E7被阻挡后，逐一启动风机，时差ls，对油雄车进行烘干;当电眼ES感应油灌车离开风干笼门后5s，关闭所有风机。

　　2控制系统的硬件设计

　　控制系统硬件结构框图如图2所示。9个光电传感器分别检测车身所在位置，从而执行不同的工序;PLC控制器是控制系统的核心，经初步估算，PLC主控单元共需12个输人点，17个输出点，本着经济实用的原则，选择CPU的型号为西门子公司的CPU224[，」，并用一个数字量扩展模块EM222。CPU224具有14个输入点10个输出点，EM222有8个输出点，可满足系统要求.触摸屏实现实时监控、显示和人机对话功能，本设计中选用M丫506v型号川作为人机界面;CPU发出的信号通过继电器控制各电磁阀、气动阀、泵和风机运行。