组态技术在立体车库监控系统中的应用

　　随着机械式立体停车库的广泛使用以及停车位的日益紧张,特别是在经济繁华地区,立体停车库逐渐向大中型发展.对于一座可以停放百余辆以上汽车的车库,传统的人工半自动化管理模式已经不能满足准确、高效的运营要求.组态技术的出现,使得管理人员在监控室里通过计算机就能监控设备的运行情况,实现对现场设备的实时调度和运行监控.同时,组态软件配合相关的数据库软件,可以实现数据的实时更新和管理,实现高度自动化.

　　1　组态技术介绍

　　所谓组态,就是利用软件方法对计算机的软硬件资源进行配置,使其能完成某种预定的功能或目标[1].图形组态技术主要用于工业控制和监控领域,将具有某种控制功能或动画功能的模块封装成可视对象(控件),用户利用这些对象,通过简单的连接组合,设计出所需的应用程序.利用计算机通信技术,这些对象(控件)可以通过内部数据库与现场设备交换数据.一方面,通过动画连接,使图形对象的外观、状态随相关数据的变化而变化,实时反映被控对象的状态;另一方面,也可以通过上位机给现场设备发送指令,控制现场设备的运行状态.力控组态软件是众多组态软件中的一种,具有以下功能:

　　1)工程管理器:用于创建、删除、备份、恢复、选择、管理当前工程等.

　　2)开发系统:主要进行工程画面的设计、系统参数的配置以及进入其他力控组件程序等.

　　3)界面运行系统:由开发系统设计出的工程最终在这里运行.

　　4)实时数据库管理:是力控组态软件数据处理的核心,构建分布式应用系统的基础.它负责实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警处理、数据服务请求处理等.

　　5)I/O驱动服务:负责力控软件与I/O设备的通信.将I/O设备中的数据读出后,传送到实时数据库,然后在界面运行系统的画面上动态显示.此外,力控组态软件还有网络通信、Web服务器、控制策略生成器等几个组件,共同组成了力控组态软件开发包,进行工控组态.

　　2　升降横移式立体停车库的工作原理

　　升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆[2].图1为3层10车位升降横移式立体停车库的工作原理图.图中的空位是无载车板的空间,为车位升降提供通道.空车位是没有存放车辆的车位.存放在地面层的1,2,3车位的车辆可以直接存取,其载车板只做横移运动,不做升降运动;2层的4,5,6车位的载车板既可以做横移运动,又可以做升降运动;顶层的7,8,9,10车位的载车板只做升降运动,不做横移运动.

　　图1　升降横移式立体车库工作原理

　　升降横移式立体停车库一般为2~4层,每个车位单独配有载车板.中间层和地面层每层都有一个空位,顶层没有空位.上层车位如果要到地面层,需要将下层的载车板移开,使得上层车位的下方腾出空位,然后进行升降[3].