采用精简协议栈的ZigBee网络节点分析

　　ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee在整个协议栈中处于网络层的位置，其下是由IEEE 802.15.4规范实现PHY(物理层)和MAC(媒体访问控制层)，对上ZigBee提供了应用层接口。

　　ZigBee可以组成星形、网状、树形的网络拓扑，可用于无线传感器网络(WSN)的组网以及其他无线应用。ZigBee工作于2.4 GHz的免执照频段，可以容纳高达65 000个节点。这些节点的功耗很低，单靠2节5号电池就可以维持工作6~24个月。除此之外，它还具有很高的可靠性和安全性。这些优点使基于ZigBee的WSN广泛应用于工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。

　　ZigBee协议由ZigBee联盟制定，是ZigBee的核心。目前国外带有ZigBee协议栈的全功能开发系统的价格非常高昂，而且ZigBee/802.15.4协议栈全部只提供二进制/不可修改的目标代码库供用户使用。本文研究的ZigBee精简版协议栈代码开放，在某些应用中可以达到标准版协议栈的效果，但是费用却低很多，因此具有较高的研究价值和应用价值。

　　1 ZigBee精简协议栈简介

　　美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版(subset)ZigBee协议栈。标准协议栈和精简协议栈的功能对比如表1所列，可以看出，精简协议栈实现了ZigBee的主要功能。国内一些研究机构在此精简协议上进行扩充，实现了一些其原本不具备的功能。

　　这里再补充一些术语概念，这有助于理解协议栈的代码结构。

　　IEEE Address节点的8位802.15.4网络地址，也称为长地址。

　　Network Address节点的2位网络地址，也称短地址。

　　PAN个人局域网。

　　PAN ID个人局域网标识符。

　　HAL协议栈物理抽象层。

　　PHY协议栈物理层。

　　MAC协议栈媒体访问控制层。

　　NWK协议栈网络层。

　　APS协议栈应用支持层。

　　APL协议栈应用层。

　　精简协议栈的代码结构如表2所列。

　　表1

　　表2

　　2 ZigBee协议编程

　　对于实际应用来说，最重要的是协议栈的APL函数。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作。顶层的状态机函数为apsFSM()，这个函数需要最早被调用以使协议栈运行，这与标准栈中的APLTask()函数等价。所有的应用层函数都以apl或者aps开头，这些函数被分为两类： 一类是对栈内数据的存取函数，一类是数据传输过程触发一系列事件的服务函数(调用)。这里需要说明的是服务调用不能重叠，这可以通过调用apsBusy()函数进行判断。