现场总线CC-LINK在海洋公园中的应用

　　前言：我公司与某工程公司共同开发珠海某海洋公园路灯集中控制系统，公园总投资22亿人民币，其中路灯集中控制系统占200多万，我公司主要负责控制系统硬件和软件，路灯和施工由工程公司负责。

　　一、三菱的网络结构介绍

　　三菱有比较全的网络结构，下到设备和I/O的控制，上到工厂间的信息以太网，中间有实时性很强的MELSECNET/H网络。详细如下图：

　　本系统采用CC-LINK网络系统，它有11个远程I/0站(Remote I/O)，1个主站.masterStation),11个远程I/O站分别控制路灯的启停，控制总距离2400米。通过两个主站对11个分站进行集中控制。

　　二、系统配置

　　1、硬件组成：电源Q61P-A2(一块)、基板Q35B(一块)、CPU Q00CPU (一块)、CC-LINK网络模块QJ61BT11 (两块)、远程输出模块AJ65SBTB1-16T (十一块)、CC-LINK T型中继AJ65SBT-RPT(两块);触摸屏 A970GOT-TBA-C、通讯模块QJ71C24N-R2(一块)。

　　2、控制系统构成：要求对11处路灯进行远程控制、有自动/手动切换，有掉电保护措施、不同时间对不同灯的处理，周末和节假日的特别控制要求。控制总距离2400米，针对控制要求系统采用比较经济的CC-LINK 网络控制系统。主站采用Q00CPU 本地I/O+远程I/O可达2048个控制点、主站控制11个分站，每个分站占32个I/O点、每个分站控制10盏灯的启停。由于距离太远(远远超出了CC-LINK最大距离1200米)并且客户没有使用CC-LINK专用线缆，所以采用了两个主站模块和两个中继。由于系统采用了CC-LINK网络系统，节约了大量布线成本，而且便于集中维护和管理。

　　系统结构图如下：

　　三、参数设置和编程

　　1、I/O 配置：根据硬件的选择，在三菱的PLC编程软件GX Developer中需要配置I/O及开关设置。

　　2、CC-LINK 参数设置：

　　1、硬件设置：在使用CC-LINK现场总线网络时，需要先设定参数才能使用。首先是站号的设定：主站的站号必须设定为0号站，由于在本系统中有两个主站，它们属于不同的网络。所以必须两个主站都设定为0号站、通讯速率设定156Kbps(传送速率/模式设置开关设定为0);然后设定每路的远程输出的站号和通讯速率，第一路依次设定为1号站、2号站、3号站、4号站、5号站、6号站、7号站;第二路依次设定为1号站、2号站、3号站、4号站。在设定站号时不要中间隔站，通讯速率统一为156Kbps。既每个远程输出和中继速率拨码开关都拨到OFF位置。

　　2、软件设置：软件设置包括CC-LINK主站模块QJ61BT11所在I/O设置，网络类型设置(主站)、模式设置、软元件设置、连接数设置等。具体设置如下图