COMIZOA/COMI-LX系列运动控制卡在激光切割中的应用

　　一、功能和工艺要求

　　1.接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。

　　2.处理图形加工的先后顺序，及加工方向。

　　3.能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。

　　4.可手动调试设备，及检测输入输出。

　　5.加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。

　　6.加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息

　　7.可设定加工工作原点，激光开关控制(此处不关心激光能量调节)

　　二、系统流程 

　　三、使用函数

　　手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点：

　　对应的函数调为：

　　d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭

　　d1000_get_in_bit 读输入口状态

　　d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行

　　d1000_check_done 检测运动状态函数

　　d1000_decel_stop 停止脉冲输出(减速停较好)

　　d1000_home_move 单轴找原点函数

　　d1000_home_move_all 多轴找原点函数

　　d1000_board_init 控制卡初始化

　　d1000_board_close 控制卡释放

　　位置显示及清除需要的函数：

　　d1000_get_abs_position 取得绝对位置

　　d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除

　　加工控制需要的函数：

　　d1000_start_ta_line2 两轴插补函数

　　d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度

　　d1000_change_speed 速度改变速度

　　四、核心部分的编程

　　在实际编程当中，有较多细节需要解决：

　　1.需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等

　　2.暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开

　　3.加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料

　　4.开激光关激光，需要考虑激光的反应时间

　　5.在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动

　　6.需要需要速度的调节处理

　　注意：以下代码只体现只实用的编程思想，不会能通过编译器的编译

　　const UINT NORUN =0x0000; //空闲，或中断状态

　　const UINT RUNNING =0x0001; //运行状态标识

　　const UINT CONTINUE =0x0002; //继续标识

　　const UINT PAUSE =0X0003 //暂停标识

　　UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态，初始化为NORUN

　　void OnButtonStart()

　　{//开始按钮(可当暂停，继续，开始用，在某些情况下，继续与暂停隔开较好一些)