宏程序在实现模拟主轴与插补轴的同步运行功能中的应用

　　1.特殊工作机械的工作要求

　　某客户生产的PVC彩带点印机其控制系统采用三菱E60数控系统，其中彩带放卷部分采用变频器+三相电机，定长控制和点印采用2伺服轴控制。该机械的动作要求是：

　　(1)以“放卷速度”为基准速度，“定长控制轴”和“点印轴”做插补运行。要求“定长控制轴运行速度“与“放卷速度”相同。

　　(2)以下运行参数可以在显示屏上任意设置：

　　(a.)放卷速度;在操作面板上还可以可以随时调节放卷速度;

　　(b)定长长度;(根据产品型号可修改定长长度)

　　(c)点印头个数;(根据产品型号可修改装在点印轴上的点印头个数)

　　2.控制系统的解决方案

　　针对客户工作机械的要求，经过综合分析E60数控系统的功能决定采用以下解决方案：

　　(1)将“放卷变频器”作为数控系统的模拟主轴。E60数控系统自带一“模拟输出”接口,可以控制变频主轴。这样可以在加工程序中直接发出主轴运行S指令设定变频主轴的转速。E60系统在手动方式下也可以发出S指令。

　　(2)在程序中发出S指令后，还可以通过操作面板上的旋钮调节主轴速度，调节的精度可以通过PLC程序预先设定。

　　(3)主轴S指令通过变量进行设置。插补轴的运行速度也通过变量计算。通过变量计算使主轴运行速度与定长控制轴的速度相等。这可以满足工作机械的主要要求。

　　(4)定长长度，点印头个数也设置为变量。满足客户可以随时修改这些数值的要求。

　　(5)将所有这些变量计算编制为宏程序。在主程序运行时调用宏程序以满足运行要求。

　　3.对模拟主轴速度的计算：

　　(1)主轴S指令

　　在机械结构中，放卷压轮的驱动链为“变频器---普通三相电机---减速箱---放卷压轮“其中变频器可作为“模拟主轴”，其转速可在加工程序中由S指令发出如下：

　　N10S1000M3

　　在以上程序段中，S1000就是主轴转速指令，在加工程序中发出该指令后，系统经过计算，(特别是需要计算主轴倍率调节等因素)发出模拟量信号电压给变频器。变频器根据模拟量信号调节频率驱动电机运行。

　　(2)与主轴运行相关的参数

　　与主轴运行相关的参数如下：

　　#1039-----是否有主轴

　　#1024----模拟主轴连接

　　#1001-----主轴最大转速

　　参数#1001与模拟量信号有重要关系。其意义是“在模拟信号=10V时的转速”。因此，必须将该参数设置成为主轴电机在50HZ时的额定转速。如果主轴电机在50HZ时的额定转速=1480R/M,则设置#1001=1480;