基于SMA7029M的步进电机驱动设计

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　1 步进电机特点及驱动

　　步进电机受脉冲电流控制，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。转子的角位移正比于输入脉冲的数量，转子的角速度正比于输入脉冲的频率，转子的旋转方向取决于定子绕组的通电顺序。在使用过程中步进电机有一定的步距误差，但没有累计误差。若维持控制绕组的电流不变，则步进电机就可停在某一位置不动。其按力矩产生的原理可分为反应式步进电机和激磁式步进电机。按输出力矩大小可分为伺服式步进电机和功率式步进电机。

　　由于步进电机是属于感性器件，感抗与其输入频率是成正比。假设步进电机的转速增加，其感抗也会增大。该状态下流入电机线圈的电流就会减小，电机的输出扭力达不到要求输出，严重的情况下会造成电机失步或者电机只振动不转。这就要求其驱动电路能够提供稳定的输出电流，使步进电机具有稳定的转动。一般设计中步进电机驱动都用采用三极管或者是用ULN2803IC等来驱动，这些驱动在实验板或一些转速不高、带动负载小的应用场所使用比较合适，在实际工作设计中远远达不到所需要求。针对这些问题，各大公司陆续推出了专用的步进电机驱动芯片，简化其驱动设计。Allegro公司的SMA7029M多芯片模块就是一款性能使用简单控制优良的步进电机控制模块，该多芯片模块能为步进电机提供稳定的输出电流，使电机能够稳定的转动。

　　2 步进电机工作原理

　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器