基于Linux/Qtopia的车载温度网络采集

　　引言

　　本文在嵌入式Linux平台上实现了车载信息采集系统的一部分——汽车常规温度的数据采集，如采集车内温度、暖风或空调温度、车外温度、水箱温度等。DS18B20是一种可组网单总线数字温度传感器，为信息采集提供了经济有效的可行方案。嵌入式Linux以其源码开放、容易定制和扩展、多硬件平台支持和内置网络功能等优良性能，逐渐成为车载设备广泛使用的系统平台。本文涉及的系统使用三星公司的S3C2410AL20处理器,操作系统采用 2.6.8.1内核Linux，GUI采用Trolltech公司的Qtopia;功能上主要实现：各路温度的采集显示、音频报警、温度数据的存储、相关功能设置等。当需要语音提示或报警时，应用程序调用语音模块;当需要存储或显示历史数据时，应用程序调用SD存储模块。

　　1 Linux系统开发概述

　　驱动程序的开发是嵌入式Linux开发的主要任务之一。设备驱动为上层应用程序提供控制硬件的设备接口，同时直接与Linux内核打交道。图1描述了Linux系统开发框架。

　　应用程序开发是嵌入式Linux开发的另一个主要任务。Qt/Embedded 是著名Qt 库开发商Trolltech 公司开发的面向嵌入式系统的Qt 版本。Qtopia是在Qt/ Embedded 库的基础上,专门针对PDA、SmartPhone这类运行嵌入式Linux 的移动设备和手持设备所开发的开放源码的一套应用程序包和开发库。它包括全套的个人信息管理PIM ( Personal Information Management) ,如地址本、日程安排、MPEG播放、图像显示、浏览器等。

　　2 车载信息系统及硬件平台概述

　　车载信息采集系统开发主要包括用户界面开发，内核开发，音频模块设计，串口模块设计，CAN总线模块设计，车辆状态(又包含开关量、模拟量、数字量等)检测模块设计等。

　　本设计着重实现一线制温度网络的数据采集。一线制温度网络的温度信号特点是：数值不高，多在0~100 ℃范围内;温度信号变化较慢;系统对采集到的温度信号的实时性要求不高;精度要求不高。

　　一线网络的优点在于能测量大量的物理量，所有的通信都通过一线协议，而与被测的具体量无关。一线网络是能够方便地搭建起由一线传感器芯片组成的一系列测量环境参数的网络。

　　DS18B20是一种可组网的单总线数字温度传感器，具有以下功能特点：

　　① 适应宽的电压范围(3.0～5.5 V)，在寄生电源方式下可由数据线供电。

　　② 独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要1条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通信。

　　③ 温度范围为-55～+125 ℃，在-10～+85 ℃时精度为±0.5 ℃。

　　④ 可编程的分辨率为9～12位，对应的可分辨温度分别为0.5 ℃、0.25 ℃、0.125 ℃和0.062 5 ℃，可实现较高的精度测温。