基于Linux和MiniGUI的某型指控终端人机接口设计

　　0 引言

　　随着武器装备信息化程度的提高，各种嵌入式信息装备得到了广泛应用。作为未来战场主要作战平台的各种战斗车辆，其车载指挥控制平台的设计得到了广泛重视。

　　一个车载指控平台的功能主要体现在以下几个方面：监控、显示车辆的技术状态;车际间的指控、通信;车辆的定位、导航;各种文电处理等。本文将介绍一个基于ARM和MiniGUI的车载指控系统人机接口部分的设计，这个系统初步实现了上述车载指控平台的主要功能。

　　l 软硬件的选型

　　受车辆内部空间的限制，指挥控制终端必须做到小型化，嵌入式。ARM作为一种已经在多个领域得到非常广泛应用的架构，这里采用它是一个很好的选择。该课题选择在国内有着较广泛市场的SAMSUNG公司的S3C2410芯片作为CPU。S3C2410芯片主要应用于手持设备或者其他对功耗、成本、性能有较高要求的场合。为了降低整机成本，该芯片内置了各16 KB的指令和数据缓存、MMU、UART、ADC、LCD控制器，I2C总线接口、IIS总线接口、USB主从设备支持、触摸屏接口等，这种设计提高了系统的集成度，也给系统开发提供了极大的便利。

　　系统软件可以有很多选择，因为该芯片内置MMU，因此可以支持Windows CE，Linux，Palm OS和VxWorks等多种主流嵌入式操作系统。车载指控平台对实时性要求不高，因此这里选择嵌入式Linux作为操作系统。嵌入式Linux具有源码开放、成本低、应用软件丰富等特点，因此Linux和ARM是许多低成本的应用中首选的组合。

　　作为指控终端，必然对用户图形界面有特殊的要求，该项目选择飞漫公司的MiniGUI作为图形引擎。MiniGUI是一个专门面向嵌入式系统的图形用户界面支持系统，它为应用程序定义了一组轻量级的窗口和图形设备接口。利用这些接口，每个应用程序可以建立多个窗口并在这些窗口中创建各种控件。在软件体系中，它介于内核和应用程序之间，在此将利用MiniGUI来完成用户图形界面的编程。

　　2 硬件设计

　　ARMS3C2410芯片的应用电路有许多成熟的设计范例;在设计阶段，市面上也有很多的开发板可供选用。该项目选用杭州立宇泰公司的ARM SYS2410开发板作为开发的硬件平台。

　　该开发板采取核心板和扩展板分离的结构，提供了大部分的外设接口电路，并且有200个引出脚，引出了CPU上的大部分I/0端口，这样做为后续的开发工作提供了便利。

　　2.1 键盘矩阵电路

　　该项目的指挥控制终端功能可以分为6项。每项选中后，为便于输入或选择子条目，增加10个数字键，另外还需要确定键、取消键，再加上6个功能键，一共是24个键。因为键的数目较多，将这些键设计成一个行列式键盘矩阵(见图1)。