触摸屏控制器在点胶行业中的应用

　　随着人们生活水平的日益提高，越来越多的行业对自动化的要求也明显的有所增加。本篇文章主要论述了在点胶机行业的自动化应用方案，对于自动化点胶机系统来说，其主要动作有两种：一种是到达每一位置点后点胶一次，例如手机按键的点胶处理，此种点胶方法控制相对容易，仅仅需要点到点的点位控制即可;另一种则是实现轨迹运动的点线处理，即连续涂胶，例如对继电器以及手机壳等的涂胶处理，此种点胶要求比较高，必须保证点到点的插补联动要求。

　　目前，在点胶机领域，大多数的点点以及点线动作均是通过PLC来实现的，同时也实现了多种输入输出的功能。但此种控制方法存在一个非常大的缺陷，那就是更换加工工件十分不便，须有专门的PLC编程人员来针对新工件进行编程下载，既严重影响工作效率，也容易出错，同时大大增加了生产成本。

　　针对此种情况，我们使用深圳众为兴数控技术有限公司的基于运动控制卡的触摸屏控制器ADT-TP104来设计控制系统。在此控制器中有一个16MB~256MB容量可选的DOM电子硬盘，可以一次性存储100个或更多的工件加工文档，所有加工文档的生成通过导入CAD图形形成表格式数据或直接进行表格式示教编程来实现，示教式编程方法简单直观快速可靠，既可以通过触摸屏或键盘手动输入数据亦可以通过单独移动各个轴来实现教导式数据输入，并且能够实现图形的动态更新功能，随时跟踪用户输入的数据，同时可以设定加工组数、拐角、以及起点终点参数以实现点胶动作的完全自动化，任何人员经过简单的培训后即可自己编程实现各种工件的自动加工。

　　1 控制系统的设计方案

　　1.1 系统组成

　　1)TP104控制器，内带P5级工控主板，以及10.4寸触摸屏;

　　2)ADT-834控制卡，负责对各种动作的控制操作，包括马达驱动控制，点胶开关控制以及各种状态检测控制等操作;

　　3)伺服驱动器及电机，负责带动胶枪进行动作执行。

　　系统结构图如下:

图1

　　1.2 系统工作原理

图2

　　1)工程概述

　　以上是实际的加工的工件阵列，在此仅针对点线加工进行说明，对于点点操作相对简单一些，在此就不再说明了，系统可以通过参数设定来选择是点点还是点线操作。系统可以自由设定加工的行列数(X方向或Y方向)，以实现教导编辑一组工件，进行多组加工的目的。

　　a)系统上电回机械原点，确定机床的初始工作位置。

　　b)安装需加工的工件，选择加工的文档，进入原点设定界面，设定系统的工作原点(加工数据的坐标位置均是参考此原点的位置)