EMD运动控制器在双面贴标机上的应用

　　一、项目要求

　　1、 实现对被贴物前签和后签的贴标

　　2、 检测被贴物，延迟触发贴标

　　3、 压紧电机同步

　　二、基本工作过程

　　主轴传送带输送被贴物，之后通过两个理瓶电机，理瓶电机带动两个圆盘，以和主轴输送带弄一速比旋转，保证被贴物有一定的间距，同时使被贴物笔直的在传送带的中心位置。之后通过前边的一个被贴物检测传感器，传感器检测到被贴物后通过固定的距离后触发贴标，这个传感器的主要作用是可以通过软件设置距离调整出标的时机，如果采用传感器触发就出标的方式，出标的位置调整就需要调整传感器，不方便。检测到被贴物后把绝对位置放到FIFO存储区中，之后经过设定位置后触发贴标，这个位置要准确，否则导致标签前后错位，影响贴标精度。

　　贴标触发后前签和后签送标伺服动作，向前送出一个标签，前签和后签分别安装有槽型光电传感器，这个传感器主要检测标签长度和标签位置，以进行补偿，保证贴标精度。送标完成后打标机构动作，打印生产日期。

　　三、基本配置

　　贴标控制系统的核心是运动控制器，采用MOTEC运动控制器，独有的高速色标采集功能，保证检测数据准确。压紧电机、理瓶电机以及主电机采用MOTEC步进电机，送标部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC减速器。采用PV058-TST触摸屏做为人机界面。

　　四、现场图片

　　图一

　　图二

　　五、系统结构图

　　六、总结

　　由于采用了专用的运动控制器，瓶子位置检测以及送标时机控制的非常准确，特有的高速色标采集功能也保障了标签的检测精度，因此大大提高了系统控制精度，设备实际工作效率为80-200瓶/分，贴标精度达到±0.5mm。