东能伺服在卧式数控机床上的应用

　　一、概述

　　数控(Numerical Control，简称NC)是20世纪50年代发展起来的一种自动控制技术，是用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。在数控技术中引进计算机技术，称为CNC(Computer Numerical Control)，CNC具有柔性好、功能强、可靠性高、经济性好以及易于实现机电一体化等特点，使数控技术在质的方面完成了一次飞跃。

　　二、工艺简介

　　卧式数控机床由CNC控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过CNC内配置的专用编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串)，控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。

　　三、设备组成

　　卧式数控机床由CNC系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成。CNC系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串)，控制数控机床各轴生成X,Y,Z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。

　　四、控制线(CN2)接线图与伺服参数设置

　　1)控制线(CN2)接线图

　　2)参数设置说明：

　　PA4=0(控制方式选择，0：位置控制);

　　PA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样);

　　PA11=3500(位置环增益，范围500—8000);

　　PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向);

　　PA31(输入指令脉冲倍频分子);

　　PA32(输入指令脉冲倍频分母);

　　注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;

　　P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);

　　五、调试与注意事项

　　1)、调试步骤：

　　A、正确接好电机动力线(U、V、W)，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),接好控制线(CN2);

　　B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确(可通过调节PPA27参数来改变电机方向);

　　C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);