基于ZigBee技术的奶牛活动量采集系统设计

　　对于奶牛养殖业，及时准确地识别奶牛发情，适时配种，可以提高产犊率和牛奶产量，增加奶牛养殖企业和奶农的经济效益，因此，及时准确地检测奶牛的发情，在奶牛养殖业中具有重要地位。目前大多数养牛场还采用人工观察，依靠经验判断进行奶牛发情识别。这种判断方法经常会造成漏判和错判，尤其是夜间更难观察奶牛的发情行为，会时常错过奶牛发情期，降低经济效益，并且此种方法不适合大规模奶牛养殖。

　　奶牛发情是周期性的，其发情期表现为爬跨、嗅闻、追逐、兴奋不安等行为状态，奶牛的活动量会增加，即奶牛运动的步数增加，发情母牛每小时走动的步数大约比未发情母牛高2～4倍。基于上述原因，本文提出了一种基于ZigBee技术的奶牛活动量采集系统设计方案。将新兴的短距离、低复杂、低功耗、低速率、低成本的ZigBee无线通信技术应用于奶牛养殖业，完成对奶牛活动量的准确、稳定和及时的监测，及时判别奶牛是否发情。

　　1 系统设计方案

　　本系统应用的环境为奶牛养殖场，对象为奶牛，因此在设计时要考虑几个方面：如奶牛养殖场的大小，牛舍环境潮湿度、奶牛间的碰撞等。由于这就要求本系统的网络节点的通信距离要长，无线网络信号覆盖范围依据养殖场的大小可扩展，终端设备可以防水防潮防撞，同时要保证奶牛无论走到哪个位置，都处于无线网络信号覆盖下。

　　ZigBee技术是一种新兴的省电、可靠、时延短、安全、网络容量大的无线通信技术。低功耗是ZigBee技术的优势，由于工作时间较短、收/发信息功耗低且采用休眠模式，ZigBee节点的电池工作时间可达6个月至2年。同时，ZigBee具有高可靠性、高度扩充性等特性，这些特性可以满足奶牛养殖场的特殊环境需求。

　　本系统主要由奶牛计步器(终端节点)、路由节点、中心节点组成，奶牛活动量采集系统结构图如图1所示。其中奶牛计步器戴在奶牛的脖子上完成步数的采集;路由节点布置在牛舍的顶部，将终端节点的数据转发至中心节点;中心节点放置在牛舍旁边的监控中心，把接收到的数据通过串口发送至监控PC机分析、显示、存储。

　　2 系统硬件设计

　　本系统的各个节点都采用CC2430作为处理器，CC2430芯片是支持ZigBee协议的片上系统(SoC)CMOS解决方案，该芯片具有高性能低功耗的8051微控制器核，集成符合IEEE802.15.4标准的2.4 GHz的RF无线电收发机，具有32/64/128 kB可编程闪存和8 kB的RAM，优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性，集成AES安全协处理器，较宽的电压范围(2.0～3.6 V)，较少的外围电路等特点。同时CC2430芯片采用0.18μm CMOS工艺生产，工作时电流损耗为27mA;在接收和发射模式下，电流损耗分别低于27 mA或25 mA;在待机模式下电流损耗低于0.6μA，适合运用于低功耗的应用。