基于ARM的毫米波天线自动对准平台系统设计

　　毫米波作为一项尖端学科在中继通信方面发挥着越来越重要的作用。但毫米波波瓣窄，方向性强，导致天线对准困难，存在对通时间长，甚至难以对准的问题，不能满足快速反应的要求。因此，需要一种高效的毫米波天线自动对准装置来提高天线架装与对准速度，缩短天线架装与对准时间，以适应快速准确通信的需要。本文从多任务处理和可靠性等角度出发，提出了一种基于ARM7 的32 位微处理器LPC2294 和实时多任务操作系统uC/ OS-Ⅱ步进电机控制平台的方法，将毫米波通信设备架装在平台系统上，从而使毫米波通信设备通过平台的转动快速对准。

　　1 系统工作原理

　　在随机状态下，通信设备中两个天线的轴线一般位于不同的平面内，故天线对准实际上是一个较复杂的空间搜索问题。从天线轴线在两正交平面( 方位平面和俯仰平面) 内的投影可以看出，只要分别在方位面和俯仰面内调整即可将两天线对准。这种调整方式将空间搜索转换成两个简单的水平和垂直面搜索，可以简化搜索控制算法。天线对准时，两天线的方位指向误差较大，而俯仰指向误差不会太大。故可先实现方位对准,然后调整俯仰指向，实现两个天线的完全对准。基于上述特点，将天线安装在内框的俯仰平面上，如图1 所示。

　　实际使用时，通信设备通过平台架装在天线升降器上,最高可以距地面10 m，并可以根据需要升降。采用单轴步进式跟踪方案，俯仰方向和水平方向的转动共用一个电机，通过继电器进行切换。根据平台的转动规律，在ARM 控制器中，编程实现间歇式发送脉冲，由电机驱动器放大脉冲，从而驱动步进电机，最后由机械装置转动平台以及与其相连的通信设备，完成对毫米波通信设备间方向的搜索与对准。

图1 平台结构示意图

　　2 系统硬件构成

　　该平台对准系统主要由平台控制板、电机驱动器、步进电机、机械传动装置和相关传感器( 罗盘和GPS)等组成。图2 给出了步进电动机的片外连接硬件结构框图。本文重点介绍其核心 ARM 控制部分。

图2 平台控制板硬件结构框图

　　2. 1 ARM 处理器简介

　　ARM 的32 位体系结构被公认为业界领先的32 位嵌人式RISC 处理器结构。LPC2294 是飞利浦公司生产的32 位ARM7TDMI S 微处理器，具有低功耗、低价格、高性能的特点。

　　2. 2 系统硬件结构设计

　　平台控制板的ARM 处理器采用LPC2294，其驱动电路由SGS 公司推出的L297 和L298 集成芯片组合而成，驱动电路原理图如图3 所示。平台控制板还通过串口与磁罗盘和GPS 相连，用于采集所需的数据信息。