低速大扭矩液压马达在旋转镦粗台上的应用

　　在自由锻造液压机上，锻造圆饼、方块类锻件，以及要求一定锻造比的锻件，需要进行旋转镦粗工序。为了锻件转动方便，常用到旋转镦粗台[1 -2]。

　　1 Φ2 500 旋转镦粗台

　　图1 为Φ2 500 旋转镦粗台，转盘1 通过转盘轴承3 支承在底座2 上，转盘和底座中央由导套9 定位。碟形弹簧组4 应使旋转镦粗台承受最重锻件时，转盘和底座之间的间隙有足够的大小。底座通过圆键9 固定在移动工作台10 上。

　　在锻造过程中，转盘和底座上下面接触; 当上砧离开锻件时，碟形弹簧组将转盘和锻件抬起，这时启动马达5，马达通过轴6 驱动小齿轮7 转动，带动大齿圈8 转动，从而实现转盘转动，转盘上面的锻件也随之转动。

　　Φ2 500 旋转镦粗台配备于80 MN 锻造液压机，其主要尺寸和规格为: 转盘直径Φ2 500 mm; 高度1200 mm; 能锻造最大锻件质量100 t。

　　2 静力平衡式径向柱塞液压马达

　　低速大扭矩液压马达的特点: 具有很高的启动效率; 能在很低的速度下平稳运转; 结构紧凑，能大大缩小传动装置的尺寸; 在输出相同扭矩时，比齿轮减速器的质量要轻得多。径向柱塞液压马达是目前广泛使用的低速大扭矩液压马达。常用的有以下3 种结构形式: 曲轴连杆式，静力平衡式和内曲线多作用式[3]。图2 为静力平衡式径向柱塞液压马达外形图。

　　图3 为静力平衡式径向柱塞液压马达结构图。柱塞7 和柱塞缸6 支承在偏心轴2 上的圆形表面和盖3上，因而当偏心轴2 旋转时柱塞7 和柱塞缸6 无径向力。柱塞7 和柱塞缸6 的静压平衡使马达在低摩擦状态下运行，因而效率高。柱塞缸体 E 中的压力直接作用在偏心轴2 上。5 个柱塞缸有2 个或3 个分别和进油或回油相连接。

　　控制配流机构由配流板8. 1 和配流阀8. 2 组成。配流板8. 1 由销钉固定在壳体 1 上，而配流阀8. 2 和偏心轴2 一起转动。配流阀上的孔将配流板8. 1 和柱塞缸6 连接起来。平衡环 8. 3 在弹簧压缩力和液压力共同作用下能补偿其间隙，这时马达有很好的抗温度冲击能力以及能在整个寿命周期内保持恒定的性能。工作液体通过油口A 和B 进、出马达。油液通过配流机构8 和壳体1 上的流道D 进出柱塞缸腔 E。壳体F 中的泄漏来自柱塞7 和配流板8. 1，并由泄漏油口C 引出。

　　MR 系列静力平衡式径向柱塞液压马达参数[4]如表1 示。

　　3 马达选型与计算

　　Φ2 500 旋转镦粗台选用一台排量600 cm3/ r 的静力平衡式径向柱塞液压马达。液压系统压力25 MPa，回油管路压力0. 5 MPa。低速大扭矩液压马达总效率为0. 75 ～ 0. 90，起动扭矩效率为0. 8 ～ 0. 95[5 -6]。马达峰值扭矩: