T12型双钢轮振动压路机的电液控制系统分析

　　前民主德国生产的T12型双钢轮振动压路机，由于其功能和吨位上具有的优势，所以目前在施工中仍然常用。但其相关技术资料目前很少，而且其电路中的许多元器件与国际通用的元器件的外形和表示形式很不相同，这就给使用和维修带来很多不便。笔者在维修T12型双钢轮振动压路机时，研究和分析了其电液控制系统的工作原理，希望能对有关技术人员有所帮助。

　　在T12型双钢轮振动压路机中，行驶速度和振动频率均采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统的电液控制系统，包括电气控制系统和液控驱动系统。该电液控制系统主要用来实现振动压路机的行驶速度和振动频率的无级变速控制。在电液控制系统中，由控制电路完成信号的输人、放大和换向，以驱动比例电磁阀的阀芯等比例地移动和换向，该阀芯控制先导油路使变量泵的斜盘倾角发生变化，从而控制液压马达的流量，最后由液压马达来驱动行驶和振动系统，使压路机的行驶速度和振动频率按要求实现无级变速控制。

　　1 控制系统组成和工作原理

　　1．1电气控制系统的组成和工作原理

　　该电气控制系统由操纵手柄来完成行驶方向。前后轮振动及起停振的选择。操纵手柄有零位、前进1、前进2、后退l、后退2五个位置。在零位时（S1、S2均不接通），行驶和振动系统均不工作；在前进 1（ S1接通）和后退 1（ S1接通）位置时，分别执行前进和后退行驶的静压工作；在前进2（S2接通）和后退2（S4接通）位置时，分别执行前进带后轮振动和后退带前轮振动的振动行驶工作。

　　行驶速度和振动频率由电位计W；和外无级调节。 Al为行驶控制器， A。为振动控制器。控制系统组成原理如图1所示。

　　电液伺服控制系统组成原理如图2所示。该系统的液压动力装置由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源，又是主要的控制元件。由于操纵变量泵所需要的力较大，通常采用一个小功率的放大装置作为变量泵的控制机构。这由比例电磁阀及其控制的先导液压缸组成的电液位置控制系统完成。

　　由于行驶电液控制系统与振动电液控制系统的组成和工作原理完全相似，在此仅给出行驶速度电液控制系统组成的原理图。这是一个电液伺服速度开环控制系统，输人指令信号由行驶控制器进行放大调节，驱动比例电磁阀的阀芯等比例地移动，该阀芯控制先导油路使变量泵的斜盘倾角发生变化，从而控制液压马达的流量，以此来调节液压马达的转速实现压路机行驶速度的控制。