PLC控制的液压剪板机系统设计

　　1系统主机结构

　　PLC控制的液压剪板机系统主要用于板料的自动加工，板料的夹紧和剪切由液压缸驱动，各机构的行程上布置有行程控制开关，通过行程控制开关采集信号，并将采集到的信号输入到PLC中，实现板料剪切的自动控制过程。

　　1．1主机结构示意图

　　系统主机结构示意图如图1所示，其主机主要由输料机、夹紧压块、剪切刀具、成品料车和行程开关等部分组成。

　　1．2主机功能

　　1．2．1剪板机剪切前回初始位置

　　液压剪板机在初始位置时：夹紧压块在上部位置，同时刀具也在上面，压块原位行程开关2和刀具原位行程开关3被压下。

　　图1主机结构示意图

　　1．2．2剪板机单个工作循环

　　主要动作过程：开机——夹紧压块和刀具回到初始位置一送料—— 夹紧板料——剪切板料——装入成品料车——夹紧压块和刀具回到初始位置。

　　各个动作的工作及驱动过程：启动液压系统并升压到工作压力，夹紧压块和刀具回到初始位置。开动输料机，输送料板，当料板送达规定长度时，料板压下送料到位行程开关4。4发出信号，送料机停止送料，同时压块下降夹紧板料，当压块下降压下夹紧到位行程开关1时，压块停止下降；然后剪切刀具在剪刀液压缸的驱动下下降并剪切板料，被剪切下的板料下落装入成品料车，板料下落过程中压下料板人车行程开关5时。5发出信号，剪切刀具和压块分别上升回初始位置。即完成一次自动工作循环，然后系统自动重复上述过程，实现剪板机的工作过程自动控制。

　　图2系统液压控制原理图

　　2剪板机液压传动系统

　　剪板机系统液压控制原理图如图2所示。剪板机液压传动系统采用变量液压泵2供油，用于提供系统的工作压力，系统工作压力可由压力表及其开关6显示。二位二通电磁换向阀4常态时，系统可通过先导式溢流阀5的远程控制口卸荷。系统的执行元件为剪切刀具液压缸17和压块液压缸16，两缸的运动方向分别采用电磁换向阀9与8控制，剪切刀具液压缸活塞可通过液控单向阀12、13组成的液压锁实现任意位置的锁紧。压块液压缸的工作压力较低，由减压阀1O设定并由压力表7显示，单向顺序阀15作平衡阀，用于防止失压时压块液压缸因自重下落，单向节流阀14用于剪切刀具液压缸1O活塞下降时节流调速。

　　3 PLC自动控制系统设计

　　3．1控制系统配置及PLC选型

　　系统有输入信号15个，输出信号9个，都为开关量。根据输入输出信号的数量、类型及控制要求，同时考虑到系统维护、功能扩展、系统改造和经济性等诸多因数，决定选用三菱公司FX2N一48MR可编程控制器作为主控部件，其共有24个输入点和24个输出点，满足控制要求。