基于AMESim的液压双缸同步动作仿真及试验研究

　　工程车辆机械中许多工作部件应用液压双缸的同步动作， 实现液压双缸同步的方法分为两大类：开环控制和闭环控制[1]。虽然闭环控制回路通过对输出量采用检测手段、反馈等方式，在很大程度上消除或补偿不利因素的影响，但是从工程车辆的实用设计出发，其组成比较复杂，制造使用成本高，故本文采用开环控制形式的同步回路。AMEsim 是基于键合图的系统建模、 仿真及动力学的分析软件， 它为用户提供一个时域仿真环境， 可以使用已有模型或新建立的子模型元件，来构建优化设计所需要的事迹原型，采用易于识别的标准ISO 图标和简单直观的多端口框图，方便用户建立复杂系统及用户所需要的特定应用实例[2]。

　　本文采用AMEsim 软件，对设计的液压双缸同步回路进行虚拟仿真，查看设计是否合理。

　　1液压双缸同步回路的设计

　　1.1 通过机械刚性连接的同步回路如图1 的同步回路采用刚性结构梁等在两个液压缸活塞之间建立连接。 此方法简单，能实现多缸同步，工作可靠。 但其只适用于同步距离比较近，而且两缸直径差别比较小的场合。

　　1.2 串联同步回路

　　图2 是串联同步回路，其对两缸有效工作面积的要求较高，虽然能适应较大偏载，但同时由于制造和使用上的因素影响同步性， 需要设有补油、放油设施，这样就增加了机构的数目，成本上涨，即不适合工程车辆的设计思路。

　　1.3 采用节流阀的同步回路

　　图3 节流阀同步回路采用两个调速阀来实现两个液压缸的同步，同步精度较低，虽然制造成本较低，但综合效果不太符合设计要求。

　　1.4 采用分流集流阀同步回路

　　图4 是分流集流阀又称同步阀， 在其内部设计有液压压力反馈机构，无论负载如何变化，基本能够达到同步精度为2%～5%[3]。

　　当两液压缸或多个液压缸分别承受不同的负载时， 分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节， 使各液压缸的运动保持同步。由上分析可知，分流集流阀应用于液压双缸及多缸同步控制系统中，同步控制液压系统具有结构简单、成本低、设计成套、调试和使用容易、可靠性强等许多优点，因而分流集流阀在液压系统中得到了广泛的应用。

　　由上分析可知，分流集流阀应用于液压双缸及多缸同步控制系统中，同步控制液压系统具有结构简单、成本低、设计成套、调试和使用容易、可靠性强等许多优点，因而分流集流阀在液压系统中得到了广泛的应用。

　　2双缸同步回路的仿真分析

　　2.1 在AMEsim 中同步回路的建立和仿真参数的确定