自动控制理论 第三章 控制系统的时域分析 3.8 控制系统的稳定性(4)

响应曲线法与以上两种方法不同。以上两种方法都是在闭环系统下进行的，而响应曲线法则要测出系统的开环阶跃响应。把控制系统从控制器输出点断开。在调节阀上加一个阶跃输入，测量变送器的输出作为响应曲线。响应曲线一般的形式如图 5.35所示。根据响应曲线可近似求出如下传递函数

图5.35 系统的开环阶跃响应

根据求出的 K,T和值 ，按表5.4计算。