液压与气压传动教程 气动技术 第7章 纯气动应用(2)
表7.2 利用回动阀控制的顺序表
步 骤 | 阀的 代号 | 操作 方式 | 阀的 接转 | 压缩空气 进入管路 | 气缸的 控制 | 工作组件行进至 | 附 注 | |
前端点位置 | 后端点位置 | |||||||
1 2 3 4 5 6 | 1.2 1.4 2.2 3.2 2.3 3.3 4.3 1.7 | 手动 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 2.0 | 0.1(Y) 0.1(Z) | 1 1 1 1 2 2 | 1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 4.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y) 4.1(Y) 1.1(Y) | 1.0 1.0 3.0 4.0 | 2.0 3.0 4.0 | 迟延1.02 |
冲口器的气动回路图如图7.10、7.11所示。
7.5 冰淇淋喷巧格力机
在冰淇淋表面喷涂一层巧格力作装饰。气缸1.0(A)启喷枪阀。在同时启动气缸2.0(B)及3.0(C)。气缸2.0(B)推动冰淇淋块缓缓前进,气缸3.0(C)在舆纵向冲程成直角方向导引喷枪的摆转运动。当气缸2.0(B )到达前端点位置时,气缸1.0(A)关闭喷枪阀以及气缸2.0(B)及3.0(C),返回至它们的起始位置。该气动系统应具有自动及手动操作功能,并且能对冰淇淋块进行记数。
冰淇淋喷涂机控制顺序如下:按下气动阀1.2,使阀0.1在Z被接转。因为压缩空气进入管路1,作动组件1.1、2.1及3.1在Z接转。气缸l.0(A)开启喷枪,气缸2.0(B)推动冰淇淋缓缓向前以及气缸3.0(c)前后摆动喷枪。当气缸2.0(B)到达前端点位置时,操作阀1.3/2.3,使回动阀0.1在Z接转以及压缩空气进入管路2,同时使管路l排放。所有三个气缸皆回行到它们的端点位置。
此系统可以通过阀1.4从手动(MAN)接转至自动(AUT)。一个记数器记录已经喷涂巧格力的冰淇淋块。
7.6 螺丝塞的装配夹持器
将 O型密封圈配装在阀的螺丝塞上。螺丝塞系通过一振动器进给到夹持器来。安装在气缸2.0(B)上的一个叉检起一个螺丝塞。当起动讯号加入时,气缸(A)提升O型密封圈向上,同时气缸2.0(B)连叉返回。此时螺丝塞位在O型密封圈上面。气缸3.0(C)压螺丝塞入O型密封圈。然后气缸1.0(A)、2.0(B)及3.0(C)返回至它们的起始位置。气缸4.0(D)从夹持器提升工件。由一吹气喷口5.0(E)吹入箱内。
螺丝塞的装配夹持器位移一步骤图如图8.15所示。其动作顺序如表8.3所示,回路图如图8.16所示。
表7.3 螺丝塞的装配夹持器动作顺序表
步 骤 | 阀的 代号 | 操作 方式 | 阀的 接转 | 压缩空气 进入管路 | 气缸的 控制 | 工作组件行进至 | 附 注 | |
前端点位置 | 后端点位置 | |||||||
1 2 3 4 5 6 7 | 1.2 1.4 2.3 3.2 1.3 2.3 3.3 4.2 4.3/5.2 | 手动 4.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 4.0 | 0.1(Y) 0.1(Z) | 2 2 2 1 1 1 2 | 1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 1.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y) 4.1(Z) 4.1(Y) | 1.0 3.0 2.0 4.0 | 2.0 1.0 3.0 4.0 |
注:吹气喷口5.0(E)随同步骤7同时间吹气
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