PLC在自动接版机中的运用

　　1.控制对象及实现功能

　　该系统是整个PS版生产线传动系统的一部分，是专门处理PS版接头的自动焊接装置。系统针对铝型PS版接头的叠加焊接的自动控制系统。控制对象有PS版用开卷UW、松弛辊、自动接版机的控制、刹车、启动压板等，如图1所示。

　　接版时，自动接版机需要完成以下动作：PS版的止动;焊接部分张力松弛;旧PS版的焊接前固定;旧PS版裁切并自动卷回;新PS版叠加固定;焊接起始点检测及高频焊接;焊接终点检测并停止焊接;各固定点复位。

　　整条生产线正常运转期间，自动接版机处于零位待机状态。当卷尾传感器检测到卷尾信号，PLC 输出刹车信号至电/空转换器，控制刹车片止动辊，同时由电气阀控制压辊压住PS版，防止PS 版滑动，完成止动。同时储料工作保证生产线正常运转。

　　刹车完成后输出信号通过PLC 控制UW1 停止反向扭力，使UW1 至刹车辊之间没有张力，再向上移动松弛辊，使PS 版彻底松弛，以保证在接下来的工序里面不会出现PS 版拉出现象。

　　为了防止裁切、焊接过程中PS 版松动，准确顺利接版，对PS 版的固定分成五个步奏，旧PS 版前压板，旧PS 版后压板，旧PS 版吸盘，新PS 版压板，新PS 版吸盘。当松弛辊使PS 版完全松弛后，旧PS 版前压板先固定，旧PS 版压板和吸盘再使旧PS 版紧贴接版台，方便裁切和新PS 版的放置。

　　旧PS 版固定好之后，PLC 设定时间延迟，控制变频器驱动皮带带动切刀切断旧PS 版，并控制UW1 卷回剩余旧PS 版。此时，新PS 版已经准备就绪，对齐放置好新PS 版之后，利用新PS 版压板和新PS 版吸盘固定新PS 版，如图2。

　　利用激光传感器检测焊接起始点并进行高频焊接，直到色标传感器检测到PS版结尾为止停止焊接，焊接完毕之后各个压板自动抬起回复零位，并控制UW2恢复生产张力，停止刹车恢复正常生产。

　　利用自动焊接技术能保证焊接点结实可靠，焊接点小、焊接速度高等特点，，正常的一次焊接需要100s 左右，提高了生产效率，最大限度的减少PS 版浪费。在整个焊接过程中，触摸屏画面直接显示焊接的过程是否正常完成，并且把完成情况显示出来，如果出现故障，触摸屏会自动报警并显示故障原因。对不同规格的PS 版可以设定焊接力度和焊接距离。

　　2 控制部分的组成及连接

　　该系统的核心控制主要是PLC 和触摸屏，PLC 通过变频器控制切刀变频电机、焊接头前后移动电机、和焊接头左右移动电机，从而准确控制移动的方向和速度。PS 版的固定压板、焊接头焊接压力通过减压阀和电磁阀控制，使用激光检测器，可以在焊接头下压之前，远距离探测焊接标志，并通过激光传感器控制色标传感器的工作时间。