SINAMICS LINK通讯方式的实现及应用

　　SI NAMICS LI NK通讯方式是德国西门子公司在新一代的SINAMICS传动产品中用于实现传动装置从站之间数据交换的一种通讯方式，它基于PROFINET技术。其效果类似于该公司在前一代产品MASTERDRIVES中实现的SIMOLINK从站间通讯的方式，但实现机理不同。即：可在无需上一级自动化控制系统参与的情况下，完成传动装置间高速的数据交换，以满足工程实际中的一些特定需要。

　　SINAMICS LINK通讯方式采用PROFINET通讯中使用的CBE20通讯模块的硬件，但实现方法又与典型的PROFINET通讯有所不同，可以看作是这种通讯方式的一个特例。本文在实践的基础上，介绍这种通讯方式的实现。

　　1 实现SINAMICS LINK通讯方式的硬件要求

　　首先，欲采用SINAMICS LINK通讯方式的西门子SINAMICS传动产品的主控模块必须是采用第二代的CU320模块，即：应为CU320-2DP或CU320-2PN主控模块，CF卡的固件版本应在V4.3.1以上。也可以是SINAMICS DCM(即：6RA80直流传动)，它的主控模块应为增强型的CUD(A-CUD)，固件版本在V1.2以上。这些硬件的形态见图1。

　　其次，这些主控模块上的扩展插槽必须留给CBE20通讯模块。要注意的是，这些 CBE20通讯模块一旦被用于SINAMICS LINK通讯方式，就不可以同时再被用于进行常规的PROFINET现场总线的通讯了。在每一套SINAMICS传动装置中，可以有IF1与IF2这两个现场总线接口， SINAMICS LINK通讯方式若被采用，它总是要占用IF1接口。

　　符合上述硬件要求的SINAMICS传动产品系列，如130、G150、S120、S150、GM150、GL150与DCM等，均有可能使用SINAMICS LINK这种通讯方式。

　　SI NA M IC S L I N K 通讯方式所采用的连接电缆为PROFINET通讯所采用的工业以太网电缆(RJ45插头以T568A连接方式压接)，亦可以是SINAMICS产品所使用的Drive CLiQ电缆(RJ45插头以T568B连接方式压接)。这说明CBE20通讯模块也采用了接口自适应的技术。

　　2 SINAMICS LINK通讯方式的硬件连接与组态设置

　　SINAMICS LINK通讯方式允许最多64个满足上述硬件要求的SINAMICS站点接入。每个站点可发送具有16个PZD的报文。而在接收方向，每个站点的每个驱动对象(DO)则均有可能从其他的站点接收不超过16个PZD的报文，这取决于相应驱动对象的通讯限制。单字与双字的数据均可以被发送与接收，但一个双字的数据要占用两个PZD。通讯内容(PZD0-PZD15)组成如图2的串行结构，即在实现这种通讯方式时，相应的驱动站点中的发送与接收缓存器的数据结构。

　　SINAMICS LINK通讯对硬件连接的方式有明确的限定。首先要把各CU320-2PN或CU320-2DP选件插槽上的盖板移去，将CBE20模块插入。然后用工业以太网电缆或Drive CLiQ电缆将各个站点连接成如图3的形式。各站点CBE20模块的连接必须严格地按照图示的这种线性的结构方式进行，即：按照前一模块的P2接口连接下一模块的P1接口的方式依次进行连接;其余的两个接口不能用;也不能接成环形。否则会使通讯出错。