“现场工程师”-SR70A系列新概念PID调节器
一、概述
SR70A系列是日本SHIMADEN公司1997年推出的原SR70系列的改进型仪表,分为SR73A(96×96)、SR74A(96×48)两种外型,测量精度为0.5%级,双4位数字显示,设计上采纳了国内用户及代理的建议,增加了更适合工业现场的丰富的软硬件功能,如通讯接口、可编数显量程、手动输出、上电缓起动、功率限幅等,是一种更适合90年代工业现场的高能价格比调节器。
二、技术特色
1.无超调专家PID
继双自由度、自适应、模糊等调节算法后,岛电开发出了独特的带有专家经验的PID调节算法模块,它克服了普通PID算法易超调,及某些抗超调的算法过渡过程时间长的缺点。在普通P、I、D三个参数的基础上增加了SF参数,用于设定专家PID算法的超调抑制作用强弱。专家PID能够启动当前测量值到达目标值前的偏差预测系统,计算出防止超调、欠调对调节输出值的提前补偿量,提前进行比例调节,延时进行积分调节,这样超调和欠调就被得到抑制。出厂时SF=0.4。SF=0时,为常规PID;SF减小抑制作用变弱;SF增大抑制作用变强;SF=1抑制作用最强。用户可按实际超调结果和工艺要求综合选择。
2.自由输入及可编数显量程
SR70A系列仪表采用了最先进的电子技术,具有独特的自由输入功能,用户可以通过按键任意选择11种热电偶、8种铂电阻和2种毫伏输入类型,对于直流输入类型,用户还可进一步设置对应的实测物理量的量程及小数点位置,例如:压力变送器输出的4~20mA信号,可设置对应的0~50.00kg显示量程,配合随表附送的不干胶单位标牌,显示直观。
3.最具特色的通讯功能:
SR70A系列增加了RS422A和RS485光电隔离通讯接口,迎合了企业生产过程自动化,质量管理智能化,最终通过ISO9000认证的大趋势。新版的通讯协议,格式简洁,读命令信息量大,写命令可靠,仪表地址扩大为0~99号,可将多达100台仪表连成同一网络。
4.手动调节输出
提供了比例带内的无扰动地手动/自动输出切换功能,在面板上新增了手动MAN键,并增加了调节输出百分比显示窗口,满足了热处理行业用户手动调节加热功率的普遍要求。
5.输出限幅
可设定调节输出的下限和上限。用于节约能源,限定阀门开度,限制伺服设备动作范围,减小加热设备功率。
6.上电缓起动
首创了仪表首次上电后,调节输出线性平缓增加的功能,可设置1~100秒的缓起动时间。当仪表上电,脱机后执行,或超量程后恢复时,调节输出将按缓起动时间线性增长。显而易见,对于负载的初次通电,变频调速器,钼丝、硅碳棒等冷阻负载,变压器等感性负载的瞬间合闸,在一定程度上能减弱电源的浪涌冲击电流,保护功率器件和延长加热元件的使用寿命。
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