桥梁检测车底盘液压缸刚性支承结构研究

　　前言

　　桥梁检测车是一种移动方便、展开迅速、使用灵活可将作业人员及工具仪器安全平稳的送到桥梁底部进行检查、维修作业的工程设备。桥检车的主体工作装置是由底座、四边形连接举升机构、升降塔、作业平台构成。主体工作装置的动态负载的稳定性,在结构设计过程采用分步加载的办法能够有效地保证,在本文中不作讨论。本文讨论主车底盘在动态负载的作用下,如何保证良好的稳定性问题。在同类的产品中,国外桥梁检测车的底盘车架采用先进的气囊悬挂系统,共有3对气囊,采用气囊减震安全可靠,并且气囊可以升降,这样桥梁检测车在进入工作状况前气囊下降,车架随着下降,支承在中、后车桥上,由此从浮动连接转变为刚性支承连接。保证了桥梁检测车工作装置的稳定、安全、可靠。

　　目前,国内生产重型汽车底盘,没有类似国外的气囊悬挂系统。不能实现主车梁与中、后车桥由浮动连接转变为刚性支承,保证不了桥梁检测车在工作过程中的安全、稳定、可靠。

　　1　桥梁检测车介绍及动态负载变化因素

　　1. 1　国产底盘桥梁检测车介绍

　　工作时,桥检车停靠在桥梁护栏边,两组支承驱动轮组支承在桥面上,以均衡减轻各轮对桥面的压力。(支重驱动轮在桥检车的右侧)用以平衡桥梁检测车各工作装置在展开或回收过程中,由于重心位置的偏移引起动态负载的变化,保证作业人员在工作时的安全。桥检车外形见图1,作业展开示意见图2。

　　1. 2　影响桥梁检测车动态负载变化的的因素

　　(1)桥梁桥面为排水修造的横坡;

　　(2)桥梁检测车工作时升降塔迎风面积;

　　(3)桥梁检测车工作时车辆不断通行情况下载重卡车过桥时产生的桥面振动;

　　(4)桥梁检测车在工作时作业人员上下运输工具、仪器及维修用物料的荷载。

　　2　桥梁检测车副梁的受力情况分析

　　采用国产斯太尔二类底盘改装的桥检车外侧副梁受力示意图如图3所示。

　　图3中F1表示变化的动态负载;F2、F3分别为前、后支承驱动轮组支撑力;F4为中、后车桥的钢板弹簧弹性支撑力。

　　通过在中国重汽唐山宏远专用汽车有限公司研制的17m桥梁检测车的动态负载实验,测量出最大F1max=125000N,F2=F3=62500N,F4=k△x,△x为钢板弹簧的变形量即为外侧副梁的变形量,实际检测出钢板弹簧的最大变形量为△xmax= 80 mm,图3中的虚线轮廓表示外侧副梁综合受力后的变形示意情况,可见当负载动态综合作用下,主车工作过程安全受到威胁。

　　3　桥梁检测车底盘与车桥的液压缸支承研究