以液压机械手为执行元件,对典型零部件装配设备进行了设计分析。在零部件的夹紧部分,设计了具有自动对中功能的通用夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配效果,该机构通过液压和电气控制系统的配合可以准确的将圆形工件装入内孔。

为了降低生产成本、保障人身安全为鼓风炉加料装置设计了一种能在恶劣环境下工作的气控回路。按照工作要求提炼气动执行元件的工作程序并对工作程序进行校核及校正采用X-D线图法设计气控回路并利用Fluid SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明：设计的气动回路能够在满足工作要求的前提下稳定完成自动加料任务。