SolidWorks具有强大的工程图功能，可以把三维模型自动生成工程图，但这样的工程图不符合国家标准，且后期修改的工作量大。通过对工程图模板的图纸格式和图纸的分析，设计预定义的工程图模板，减少了工程图的工作量，提高了出图效率。

建筑密封胶的防腐性能可提高建筑物的使用寿命,为此,制备双组份聚硫密封胶样品,对制备的长适用期密封胶样品实施耐腐蚀性、剥落强度、耐冻融循环性能、耐化学侵蚀性能、拉伸剪切强度、适用期试验。试验结果表明:在15%氯化钠水浸泡后,样品表面无腐蚀、裂纹、发粘等现象,耐腐蚀性能强;在不同温度下,该密封胶剥落强度均符合规定剥落强度技术标准;在密封胶覆盖下样品涂层没有发生任何变化现象,其耐冻融循环性能和耐化学侵蚀性能最佳;在不同介质浸泡后密封胶拉伸剪切强度14.93MPa,达到规定的技术标准,平均粘结强度保持率高达97.25%,耐腐蚀性能最佳;在双组份聚硫密封胶内加入10%纳米碳酸钙,适用期最合适。

为提高矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制效果,提出一种稳定控制方法.通过平衡挖掘机动臂负载波动,确定动臂势能回收压力控制目标,采用速度反馈控制确保吊臂下降速度的稳定性,完成了矿用单斗液压挖掘机动臂势能回收稳定控制.试验结果表明:该稳定控制方法在挖掘机动臂空载(0 kg)、半载(250 kg)和满载(500 kg)3种工况下均能保证较低的油耗,证明该方法具有较好的控制效果.

针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法则对其进行运动学分析,并基于蒙特卡洛法得出在摆角范围内机器人足端工作区域.在规划重心单独调整的步态步行基础上,建立虚拟样机模型,依据ADAMS软件对其进行运动学仿真分析.结果表明:本文设计的足式液压驱动机器人腿机构能够完成行走,运动平稳,膝关节和髋关节力矩变化小,承载能力稳定,足端运动空间大.该腿机构符合理论设计及实际要求.

针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

为提高车辆转向响应速度,降低转向误差,采用改进 PID 控制车辆转向液压驱动,并对控制结果进行仿真;在传统 PID 控制器基础上,引用遗传算法优化 PID 控制器;采用 Matlab 软件对改进 PID 控制液压缸运动位移进行仿真,并与传统 PID 控制进行对比.结果表明：改进 PID 控制液压缸驱动位移响应时间快,跟踪误差较小;采用遗传算法优化 PID 控制器,能够抑制外界波形的干扰,提高车辆转向液压驱动控制精度.

根据液压伺服系统基本原理,运用传递函数的方法建立了数控精密校直机液压伺服系统的数学模型.以Matlab/simulink软件为开发工具,对系统的动态性能进行深入分析,并对影响液压伺服系统动态性能的主要因素进行总结.通过动态分析使数控精密校直机液压伺服系统动态性能得到优化,进而有效地提高了设备工作效率,也为数控精密校直机液压伺服系统的研究提供了一种精确、便捷和高效的分析方法.