通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案。通过采收期红花物料拉拔特性的测量与统计分析,确定机械采摘红花所需最大拉拔力,并通过红花植株生物特性分析,设计计算末端执行器采摘手指及其它关键部件。利用运动学仿真分析三手指拉拔式末端执行器在工作过程中夹持力、运动位移和时间的关系,最终搭建三手指拉拔式末端执行器采摘性能试验台,进行采摘效果评价试验,试验结果表明设计的三手指拉拔式末端执行器采摘效果良好,采净率达92.71%,果球破碎率1.24%,可以满足机械采摘红花的要求。本论文的研究结果对红花自动化机械采摘的发展具有重要意义。

最新式的双端式轮对检压机可实现轮对的双端不掉头反压试验,但是在实际使用过程中,发现反压试验时压力波动过大。针对此问题,提出了拟合输入—输出压力曲线并进行压力补偿的方法解决轮对检压机压力波动过大的问题。

基于管道有限元基本理论，结合空分设备分子筛纯化系统管道应力分析的实例，根据相关规范，分析包括自重、热胀、地震及风载作用在内的高温管道存在的荷载作用，并结合实际的荷载工况组合，对管道系统和设备管口局部应力进行了安全性评定。

介绍API 617对增压透平膨胀机管口荷载的校核准则。利用CAESARÒ软件分析一台典型的增压透平膨胀机两端进、出口管线并得到管道外加荷载,根据实际工程经验,引入了一种新的基于API 617规范要求的校核方法,并结合实际的工程应用对常规校核方法和新的校核方法进行了分析总结,指出了API 617规范的不足和一些建议。