当前教练车基本不具有副转向系统,教练无法在遇到突发状况时,完全掌控汽车行驶方向,这使得教练车的安全性没有足够的保障。本文提供了一种副转向系统设计方法,使得教练员在副驾驶的位置也能完成对汽车行驶方向的控制,并且当副转向系统工作时,通过控制器使得主转向操纵机构变为失效状态,避免了主副转向系统因为控制的方向不同而产生的矛盾,使得教练车发生事故的概率降低从而更加安全。

受电弓气动控制装置是我国"和谐"型电力机车辅助气动控制模块的功能组件,主要负责控制基于CCBⅡ型空气系统的"和谐"机车受电弓的升降。文中分析了一种由受电弓气动控制装置组成部件疲劳损坏引发的机车受电弓气动控制故障,阐释了故障原理和发生时机,提出现场处置流程与预防方法。经实际工况验证,该处置流程可以有效应对该类故障。

经过理论分析和现场实践，对大型锅炉房鼓、引风机产生的噪声采用取消隔声罩，利用隔声门窗、吸声体、消声器及减振器等进行综合治理，使锅炉房噪声达到国家要求的环境标准。工艺具有投资省、维护方便、噪声处理效果好等特点，有广泛的推广价值和应用价值。

介绍了基于Solid Works软件快捷进行渐开线圆柱齿轮的三维建模,并结合实例应用关键技术由三维实体自动生成渐开线圆柱齿轮符合国家标准的工程图的方法。

为研究气液联合激振下液压系统管路除污的可行性,在液压激振系统的基础上,构建了气液联合激振系统,试验分析表明通过波动发生器产生的气脉冲与液压油混合后可产生脉动的气液联合振荡流。采用欧拉-欧拉双流体模型,通过Fluent软件将气液两相流定义为Mixture模型,利用SIMPLE算法对双流体控制方程组进行了迭代求解。数值模拟表明,两相流混合后的脉动特性对液压系统管道污染物的剥离具有可预见的技术效果,从而说明了气液联合激振的可控性与可行性。

为解决气动软体驱动器的气源问题,利用活塞式驱动方法实现软体驱动器的压力与变形控制。根据气动软体驱动器的基本力学特性,给出气动软体驱动器的线性化模型,建立了活塞式驱动软体驱动器的静力学模型及拮抗式驱动系统的活塞驱动模型。对活塞式驱动的伸长型和弯曲型软体驱动器进行了测试,活塞位移和软体驱动器的变形之间近似呈线性关系,与理论相符合。活塞式驱动方法简化了软体驱动器的能源部分,为流体驱动软体机器人研究提供了具有应用潜力的能源控制解决方案。

挖掘机在当代各项工程建设中有着广泛的应用,工作环境较为恶劣。工作装置是挖掘机作业时的直接受载部件,作业对象不定,在工作过程中的运动与受力情况非常复杂,其设计水平和工作寿命是挖掘机工作装置工作性能优劣的重要标志。本文根据挖掘机工作装置的作业特点,对其进行有限元分析和疲劳寿命分析。

以PLC为代表的集中控制系统因其性能稳定、接口标准等特点,广泛应用于立体车库控制系统的设计。但是其存在布线复杂、现场调试困难、程序移植性差等缺点。尤其在采用电液比例驱动的全液压立体车库控制方案中,PLC因其模拟量输入输出通道数量限制,难以胜任。基于此,文中设计了一种基于CAN总线的模块化立体车库控制系统,主要用于控制电液比例驱动的立体车库,还可以根据车库设计需要灵活组合,快捷可靠地构成不同规模的立体车库的控制系统。

基于U G强大的建模和装配技术,分析了齿轮泵各零件的建模设计、虚拟装配和运动仿真的过程。实践证明,利用U G进行虚拟装配和运动仿真,可以缩短产品的研发周期,提高生产效率,同时也给机械类专业的虚拟教学提供了思路。