针对液压助力转向（HPS）系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向（ECHPS）系统。通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩。以典型车速和转向盘转矩下的助力油压与特征点助力油压的残差平方和最小为目标函数,对转向系统参数进行了优化,设计了基于驾驶员偏好转矩的随速可变助力特性。通过台架试验验证了可变助力特性设计方法的正确性,制定了基于自适应模糊滑模控制的控制策略,进行了双纽线和高速中间位置小转角转向道路试验。道路试验结果表明：与装备HPS系统的车辆相比,装备ECHPS系统的车辆低速转向轻便性提高了35.3%,高速转向路感提高了52.2%。

为了使电动汽车在制动时回收更多的能量,设计了一种新的电动汽车液压制动促动系统。当电动汽车在低强度制动时,机械摩擦制动和电机的再生制动解耦,此时制动力完全由电机再生制动力提供,既能保证制动安全性又能高效回收制动能量。在高级工程系统仿真建模环境（AMESim）下,建立了该制动促动系统的仿真模型,并根据设计方案搭建了实物试验台架。仿真和试验结果均表明：该制动促动系统有一定的合理性。

根据高铁轴承试验台的结构形式和性能指标，确定高铁轴承试验台液压伺服加载的总体方案，建立其动力机构的负载流量方程和负载压力方程，并对其控制系统进行分析和建立其数学模型。然后，推导出液压伺服控制系统的传递函数，再利用Matlab软件对其控制系统进行动态仿真，并加入PID环节进行系统校正。最终设计出稳定性、快速性和准确性都符合要求的高铁轴承试验台的液压伺服加载系统。

通过分析弧齿锥齿轮加工原理、机床的结构和运动关系，对普通机械式铣齿机进行了二轴国产数控系统改造。完成了数控系统的可编程控制器PLC的二次开发，通过可编程控制器实现了液压系统手动与自动控制，重新设计了工作台液压进给系统；开发了弧齿锥齿轮数控加工的交互界面，最后进行了切齿试验。

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一.本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求.

变速器是车辆动力传动系统的重要组成部分,自动变速器是其发展方向,换挡品质的控制是车辆自动变速器的关键技术之一,也是提高车辆传动系寿命、动力性和舒适性的必要保证.介绍了液压机械式自动变速器的换挡过程,分析了换挡品质的影响因素,综述了国内外目前对换挡品质进行控制的方法及发展趋势.仅对变速器进行独立控制的方法已不能满足对换挡品质的要求,对发动机、离合器和变速器进行综合控制的整体控制方法是提高换挡品质的有效途径.

介绍了液压储能式公共汽车制动能量再生系统的基本组成及工作原理，对系统的节能机理进行了分析，并通过实验验证了系统的节能效果。研究表明，在公共汽车上采用液压储能式制动能量再生系统可以有效提高燃油经济性和减少排放，从而达到节能和环保的目的。

针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立机械一液压联合仿真模型，为得到更加真实的动力学响应，将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧一阻尼碰撞接触力约束关系。分析结果表明：机械一液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律，从而为拉臂车工作装置动态分析提供了一种有效方法。

借助于功率键合图建立了溢流阀调压系统的动态模型（即非线性状态方程），给出了仿真模型，介绍了在Simulink环境下利用状态方程进行溢流阀动态特性仿真的方法，同时讨论了如何通过改变参数来确定影响溢流阀动态特性的主要因素。仿真结果表明溢流阀的阻尼小孔直径及主阀下腔连通容积的变化对先导式溢流阀动态性能的影响比较明显。

液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析建立转向操纵系统运动模型和仿真模型仿真分析其动态特性。仿真结果表明所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。