现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究,根据总体设计目标提出多飞行模式扑翼飞行器功能设计要求;其次,基于XFLR5建立了多飞行模式扑翼的气动力模型,分析了起飞、巡航、降落3种典型飞行模式下的翅翼气动力的变化规律;最后,根据飞行参数建立了机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑翼在不同飞行模式下的运动变化规律及翼尖轨迹曲线。证明该扑翼机构具有良好的仿生运动特性和气动特性,为多飞行模式微型扑翼飞行器提供了设计参考。

在文献[1]所建立的齿轮传动啮合冲击动力学模型的基础上,通过理论分析并编制相应的分析程序,计算了渐开线直齿轮传动中啮入冲击力、冲击速度的变化情况,分析了传动比、模数、载荷等对齿轮传动中冲击力的影响情况。结果表明(1)随着传动比的增大,齿轮传动中的冲击力随之降低;(2)模数增大,使得轮齿之间的冲击力增大;(3)在其他条件不变时,载荷增大将导致冲击力增大;(4)载荷和速度相比,速度对冲击力的影响较大。

提出了一种组成平面机构的方法,提出了平面内由若干构件通过高副和低副连接而成的构件组的概念,找出了构件组自由度为0的运动平衡条件,给出了5构件以内构件组的基本型,通过典型机构组成实例,阐述了构件组基本型在平面机构组成分析中的应用。

本文应用能量法对机械结构中常见的阶梯形变截面压杆的临界载荷进行了推导。计算式简便、实用、适合于单级或任意多级的悬臂构件临界载荷的计算。

本文对链轮一链环传动的受力分析，得到各链环受力大小的递推算公式及紧边与松边拉力的关系式，证明挠性体摩擦的Ｅｕｌｅｒ公式仅是其特例，发现各链环力传递的等比规律。

以LGT2001型公铁两用牵引车液压系统为对象,介绍了该系统的功能、结构及原理,结合故障率预计法、评分估计法及基本可靠性预计一般方法对该系统可靠性进行了分析,为液压系统及整车的全寿命周期设计提供了一定的理论依据。

介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式, 并给出了其动力学分析一具体实例。

针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内实现罐底与罐壁间的双向直角过渡攀爬、90°转向及工作间隙调节等动作。安装于机器人腹部用于其正常行走的磁吸附装置采用45块(6×6×3)cm Halbach阵列布局的永磁铁块;机器人前后两端用于爬直角壁的磁吸附装置使用10块(5×4×4)cm Halbach阵列布局与6块(4×4×2.5)cm普通布局的永磁铁块。将腹部及前后端部磁吸附装置的永磁铁块在Ansoft软件中进行磁吸附力计算,得出合理的磁吸附力与工作间隙。并基于计算结果,用ADAMS软件完成机器人各动作的仿真试验。仿真结果表明,针对大型石油罐缺陷在油检测,该四轮四轴式液压驱动磁力吸附爬壁机器人结构方案是可行的。

随着市场竞争越来越激烈,锻件品种越来越繁杂,小批量、多品种成为趋势。用户购买一个设备的目的就是想让其能够锻造出多种锻件,增加其适用范围,实现一机多用,这样就能投入最小、产出最大,并且快速适应市场的变化,这样就要求从用户的利益出发设计出满足用户工艺的锻造设备,性能和性价比最优。通过对多功能压机的结构介绍,也为后续设计提供基础设计依据,便于后续的快速设计。

本文分析了液压系统污染的原因和对液压系统工作性能的危害，介绍了液压油污染的标准规定和各类液压系统对液压油清洁要求的概况，提出了防止液压系统污染的具体措施，为液系统的设计、使用提供一定的参考。