参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPS_UP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结构及特性。由于复合球铰的特殊结构,不便考虑动平台的姿态,所以将球心设为参考点,可以简化该机构的运动学求解过程。列举了该机构的主要约束,并分析采用的工作空间搜索原理,运用MATLAB分析得到该机构工作空间的三维边界图以及部分截面图。介绍了空间体积的计算方法,并定量分析了主要结构的尺寸与工作空间的关系,为改善该并联机构性能及进一步研究奠定了基础。

为解决挖掘机工作装置传统设计保守,导致大量能源资源消耗以及严重的环境排放问题,提出一种基于自适应近似模型的结构轻量化设计方法。计算结构设计参数对质量、变形和应力的综合贡献度,筛选作用显著的参数作为设计变量。构建近似模型资源池,根据最大的决定系数自适应构建近似模型的响应面。在此基础上建立以最小质量为目标,应力与变形为约束的优化模型,结合遗传算法开展结构轻量化设计。结果表明所提方法实现某型号液压挖掘机动臂减重9.38%,并通过仿真验证应力和变形满足动臂的设计要求。

采用四电极法测试了不同混凝土配合比试件的表面电阻率,分析了表面电阻率随水灰比及胶凝材料配比的变化,并进一步对表面电阻率与电通量的相关性进行了回归分析。试验结果显示,表面电阻率随水灰比增大而减小,双掺矿渣和粉煤灰时混凝土的表面电阻率较大,表面电阻率与电通量具有较好相关性。

为了解决当前煤胶质层手工测量误差大、劳动强度高的问题，提出了一种实现自动测量的新方法。通过热电偶检测到煤样被加热到250℃以后，利用体积传感器和差分算法自动判断出煤样体积曲线为波峰或者波谷，然后启动机械手进行测量，同时利用机械手中的压力传感器检测行进在煤样中的探针所受阻力变化，再结合直线步进电机移动距离得到煤胶质层上下表层位置，最后利用最小二乘法拟合出上下表层的曲线，计算得到煤胶质层的最大厚度值。实验表明该自动测量系统的误差低于0．5mm，完全满足国标要求。

普通热泵型空调机组在超低温工况下效率低、输出制热能力低的缺点,限制了其在严寒区域的推广使用,而补气增焓系统是提高空调机组低温制热性能的一种有效手段。文中针对基于补气增焓的空气源热泵机组研发过程中出现的典型噪声问题,利用声源定位和频谱特性分析技术对噪声源和传递路径进行研究,并结合仿真和试验重点阐述了风机噪声、补气管振动、压机四倍频以及水模块冷媒流动音等问题的改善优化方案,为类似噪声与振动问题的解决提供依据和参考。

本文介绍了一种基于热线热膜技术的风速测试仪。系统以单片机P89C51为核心,以薄膜铂电阻温度传感器Pt100作为测量器件采集数据,ADC0809接收数据并进行模数转换,单片机处理数据,4位LED数码管显示测量风速值。文中对系统的软、硬件设计作了详细的介绍。通过利用此系统测量实际风速,测量下限低,成本低,显示分辨率达到0.1m/s,具有很高可靠性。

该文通过降低液压系统气泡含量对热平衡温度的影响进行了研究,并运用CFD仿真技术对现有挖掘机液压油箱回油方式进行了优化设计。将CFD优化模型在整机上进行试验验证,结果显示整机液压油热平衡温度明显降低。为挖掘机液压油温高提供了一种解决方法,也为液压油箱的结构优化和整机的节能提供参考。