针对电液位置伺服系统中的非线性、参数时变性等复杂因素,设计了一种模糊神经网络控制方案。由于常规的模糊神经网络学习算法具有权值调整复杂,收敛速度慢的缺点,因此采用模糊逐级误差逼近方法来调整模糊神经网络的权值。该算法易于实现,网络权值在线学习速度较快,而且计算量小于其他的常规神经网络学习算法。将该方法应用于电液位置伺服控制系统中,在对象参数摄动情况下,进行了仿真研究。仿真结果表明,采用该方法所设计的控制器满足系统对快速性和稳态精确度的要求,系统的鲁棒性增强,验证了方法的有效性。

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制,应用Matlab、AMESim联合仿真和半实物仿真平台分别进行复合控制策略验证,仿真及实验结果表明,μ控制器有效抑制了负载刚度摄动,而速度补偿的引入使系统在快速性条件下实现了位置的精确定位控制,验证了所提控制策略的有效性。

本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统。在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

依据舟山市小干二桥工程实例,结合主桥钢梁安装所采用的跨中起吊、逐段滑移的施工工艺,着重介绍了夹轨式多点液压同步滑移控制系统的设计及应用。此系统成功解决了该工程受限于主梁梁体刚度小、设计竖曲线高差大、主梁顶推安装难以实现的技术难题。

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。

针对工程施工中顶升项目的要求,对多点同步顶升装置的电液系统进行了集成设计。这一电液系统由液压回路和电控系统两部分组成。对液压回路中的液压缸进行了设计,对电机参数进行了计算,并对液压回路元器件进行了选择。对电控系统中的触摸屏进行了设计,对可编程序控制器程序进行了编制。通过现场试验,确认这一电液系统能够满足多点同步顶升装置的需求,升降同步,并且安全可靠。

公路桥梁建设工程中需要对桥梁进行整体提升施工,随着PLC多点同步顶升技术的逐步完善,该技术被广泛应用于桥梁提升施工当中,且在实际工程中取得了良好的效果。本文以一座弯桥顶升工程实例为背景,介绍了基于PLC多点同步顶升液压系统的顶升施工工艺流程。通过多点控制同步顶升、同步回落,在桥梁整体升落的同时,能够智能反馈监测数据,保证桥梁安全。在工程应用中实现了大型桥梁结构便捷快速的多点同步提升,为其他类似工程提供参考。

针对WK-35大型挖掘机上下盘分离时不稳定、顶升同步误差大等问题,提出一种基于LinWPSO算法的多液压缸同步顶升模糊PID控制方法,以获得更高精度的顶升控制系统。采用几何分析计算,验证顶升体系的同步精度要求,提出将粒子群寻优算法与模糊PID结合的控制策略,设计模糊PID同步顶升控制器。利用LinWPSO算法优化模糊控制器的性能参数,使控制器性能达到最优。基于WK-35大型挖掘机液压系统,建立AMEsim液压系统模型,并结合Simulink控制模型进行联合仿真。结果表明,改进的顶升系统控制方法相比模糊PID控制,控制精度明显提高,可满足系统的同步要求。进行了WK-35大型挖掘机上下盘分离同步顶升工程试验,试验结果在可允许的范围内与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。

桥梁同步液压顶升技术的应用对于在保持桥梁上部结构的完整性的同时,抬升桥梁达到支座更换或桥梁改建要求,有着非常重要的意义。它既节省了投资的成本,又缩短了施工工期,对交通的压力影响较小。引进桥梁液压同步顶升系统,培养一批专业顶升作业人员,尽快占据同步顶升行业主导地位。