设计出一套性能优异的末端执行器是提高机器人性能的有效手段。讨论了用于ABB IRB1200机器人的电路板夹爪机构的运动学分析问题。给出了电路板夹爪机构的工作原理,通过对夹爪机构夹爪的位移、速度和加速度等进行解析法求解,用运动影响系数理论对其运行机理进行了分析。为了检验这些分析结果,应用Matlab软件绘制了由解析法得出的运动参数曲线;在UG软件中通过定义连杆、运动副,给定驱动件运动控制函数等,对该机构进行了运动学仿真分析,并输出了相应的运动参数曲线。结果显示,在Matlab和UG两种环境下的运动分析结果完全一致,分析结果为该夹爪的实际应用提供了有力的理论支持;加工装配的实物电路板夹爪机构的运行状况也证明了这个设计是有效的。

介绍一种在UG6.0软件平台上二次开发液压元件模型库并进行液压元件虚拟拆装开发的方法。此系统集合了液压元件库、虚拟拆装等功能,既可以为液压元件的查询调用、后续开发、参数化设计、仿真提供基础,也可用于开展《液压传动》课程的教学环节,具有很强的实用价值。

用薄板料制作成各种曲面形状的钣金结构或制件是钳工的必备技能。基于UG建模模块的“构造平面展开图”命令是获得钣金冷作件展开放样图的有效方法，从而实现了钣金冷作件各种曲面的展开放样及自动化制作。

采用UG NX机构运动仿真模块Motion进行机构仿真分析,可以极其方便地对机械设计方案进行模拟、验证、修改、优化,彻底改变了传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂的设计计算,一旦熟练掌握了此方法,就可以在短时间内给出完整且具有说服力的机械设计方案,大幅度提高了工作效率。

以三次样条曲线回转面的数控车削加工为例,介绍了基于UG车削加工三次样条曲线回转面的自动编程方法,阐述了针对不同数控系统的数控车床,如何创建后置处理器。UG自动编程的步骤包括：首先使用UG NX6.0的建模功能完成三次样条曲线回转面的三维模型;然后进入车削加工模板,根据加工工艺生成所有工序的车削刀路,再根据车削刀路进行仿真模拟;最后进行后置处理得到车削加工程序。结果表明加工精度符合图纸要求,基于UC的自动编程可以提高NC程序的正确性和安全性,同时还能提高工作效率。

文中以汽车车门内板为例,以三维曲面造型软件UG为设计平台,对冲模工程模块进行工艺优化,从而实现了从粗到精的设计过程。阐述了用UG设计拉深模的全过程,验证了其对于提高设计效率、简化设计过程及加强模具设计标准化程度所具有的意义。

汽轮机叶片加工汽道所用的斯特拉格五轴联动机床,其编程所需的输入条件为特定的叶片点数据,点数据计算繁琐,数据庞大。针对此种问题,对叶片三维建模软件Unigraphics NX进行二次开发,编制出所需插件,从而简化了编程的前期数据准备过程,既提高了生产效率又降低了出错的概率。

石油行业开采快速发展,大型工件的存储,搬运成为急需解决的问题。文中根据需要开发了一种重型件堆垛机,运用三维软件建立了堆垛机模型,利用A N SY S软件对结构进行静力学分析,并进行结构优化,以确定堆垛机的结构,完成对重型工件堆垛机的开发。

以吸尘器为例,详细阐述了逆向工程技术和快速成型技术在产品设计中的应用和实现。采用三坐标测量机测得吸尘器表面若干空间点数据,利用U G N X 6.0对其点云数据进行处理并完成三维C A D模型的重建,最后基于3D P技术实现对吸尘器原型的快速成型制造,从而为后续对新产品进行快速评价、结构优化验证和性能测试等方面打下坚实的基础。结果表明,逆向工程与快速成型技术相结合,为新产品尤其是复杂型面产品的设计与制造提供了更为广阔的平台,并且缩短产品开发周期、降低试制成本、避免产品研发失败的风险,可以极大地提高企业的竞争力和经济效益。

利用UG三维软件建模，利用I—DEAS和ANSYS相结合对YOCQ550调速型液力偶合器叶轮强度进行了有限元分析，验证了叶轮强度的可靠性，为这种新型液力偶合器的设计和制造提供了可靠的数据和方法。