为了研究高温自润滑材料的润滑膜形成机理及条件,基于销-盘滑动试验机的加载范围,设计了一种控制摩擦加载过程稳定性柔性加载模糊控制器系统,并考虑到外界干扰的影响,对这一模糊控制器的压力曲线进行了计算机仿真.与传统PID控制方案相比,采用模糊控制的柔性加载系统的稳定性提高了2/3,表现出良好的自趋稳定性和高的稳态控制精度.

共焦显微镜扫描工作台动态模型是研究控制系统的重要依据，它直接影响工作台的重复定位精度。提出了将机械部分和电气部分分开建模的方法，建立了系统数学模型，该方法具有较好的可移植性，建模过程简单，有利于分析系统各环节对系统控制性能的影响。在MAT—LAB／Simulink下进行仿真，28内系统达到了稳定状态，证明了系统具有很好的动态特性，满足控制的要求。

为了避免医护人员在繁重的采样过程中受新冠等病毒的感染,设计一种代替人工采样的绳驱咽拭子机器人。该机器人包括同轴绳驱机械臂和驱动系统。同轴绳驱机械臂外层绳驱机构和内层绳驱机构的配合提高了机器人采样的灵活性。驱动系统控制机械臂平移运动扩大了机器人的工作空间。通过Simulink建立绳驱咽拭子机器人的多刚体模型及控制系统。仿真和实验验证了绳驱咽拭子机器人对复杂采样环境的适应性及绳驱咽拭子机器人采样的有效性。

力反馈或触觉反馈在人与环境交互中是一种十分重要的感知形式,能够给予感觉器官真实的反馈信息,使得操作者能够及时调整操作方向或操作力大小。在医疗、工业、微操作等领域,力反馈或触觉反馈具有广泛的应用前景。设计一种基于磁流变液(MRF)的遥操作机器人主端触觉反馈装置。该装置可应用在远程微装配、微操作等领域,能够给予遥操作者真实的触觉反馈,实现临场操作感,提高操作安全性。此外,该装置能够解决磁流变液阻尼器的漏液问题,减小操作

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。

针对常用的纠偏系统中电液伺服阀维修成本高等问题,设计采用比例阀的电液控制系统。利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定和动态性能,且针对带钢的蛇形运动仿真系统的正弦响应。结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。

首先对水压伺服阀的智能驱动器压电驱动器作了介绍,建立压电驱动器的数学模型,并在Simulink中建立仿真模型,分析其动态响应性能;然后设计一种压电式水压伺服阀,在AMESim中建立其模型,并进行了仿真分析。

以国产双喷嘴挡板电液伺服阀为研究对象,推导出其数学模型。根据电液伺服阀的实际结构参数,运用Simulink仿真软件对数学模型进行仿真,得到电液伺服阀闭环阶跃的响应图和伯德图。通过改变目标参数Kvf、ωmf、ξ′mf的大小,得到不同的电液伺服阀伯德图;通过分析电液伺服阀动态性能的变化,从而达到其参数优化的目的。

运用功率键合图理论对伺服阀建立功率键合图模型,推导出状态方程,借助仿真软件MatLab/Simulink对模型进行时频域仿真分析,由仿真曲线可知,和TH-7/10型伺服阀相比,基于钕铁硼永磁材料的动圈式伺服阀的动静态性能更好。

本文以挖掘机行走换向阀控制马达为例建立液压系统的动态模型，给出了仿真参数，通过仿真讨论了影响该系统动态系统特性的主要因素。结果表明，利用Simulink对液压系统进行仿真是研究其动态特性的有效途径。