农业行走机械转向机构的性能对农业行走机械的转向具有重要影响。农业行走机械在田间使用时工况复杂多变,液压转向机构的转向力影响转向性能。通过4种不同的转向力经验公式计算分析,得出最大的转向阻力;并通过在沥青路面、水泥路面及车间对发动机不同转速及转向速度快慢进行对比试验,分析转向油缸压力的变化,为转向油缸选型及设计提供依据。

常规轮式移运钻机在移运过程中存在转弯半径大、转向操作麻烦、路面通过性差、对正井口费时费力等问题,其原因在于常规轮式移运装置中的轮轴没有转向结构。研制了轮轴转向机构,该机构实现了轮轴可自行最大15°转向,使钻机移运转向操作简单方便,提高了轮式移运钻机市场竞争力。

介绍一种由简单连杆机构组成的纯滚动汽车转向机构,并用SolidWorks实现三维建模,用COSMOSMotion进行运动仿真验证了该机构完全符合阿克曼转向特性,实现了车轮转弯纯滚动。

提出一种由简单杆件构成的对称梯形滑槽式汽车转向机构,通过Solid Works软件进行实体建模及仿真,验证了该机构可实现各车轮转向时的纯滚动运动,可减小汽车的行驶附加阻力及轮胎的磨损。

转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分析,文中采用解析法对各组成部件的位置和受力进行理论推导,确定了各组成部件的位置变化关系,通过元素法确定了高空作业车的原地转向阻力矩,基于原地转向阻力矩的计算得到了油缸压力随活塞杆伸缩量的变化关系。通过分析,解决了转向机构的位置确定和受力关系,能够为高空车的转向机构的设计和优化提供理论依据。

结合铰接式转向机构的设计,本文探讨了对中式摆动液压缸机构的优化问题,得到了一组公式.将它们应用于设计,可达到优化设计的目的.

为提高无碳小车“S”形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性。

通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较，确定穿地龙机器人的研制采用气动方案。介绍了机器人本体结构，以活塞行程最短为目标函数进行了冲击机构的优化设计，采用牙形离合器与双活塞式气缸结构进行转向机构的设计。采用二级计算机控制系统实现机器人穿孔作业的自动控制。最后，进行了穿地龙机器人样机的加工制造与实验。实验结果表明：样机基本上达到了设计技术指标。

集装箱正面吊是各专业化集装箱码头必不可少的装卸设备.该设备各大机构都用液压控制,如转向机构就是利用转向阀来控制转向缸实现正面吊转向的一种机构.2003年9月PPM TFC45型正面吊发生了不能转向的故障.根据经验,认为转向动作失效的原因是:1)液压油箱油面太低,转向泵吸不到油;2)转向控制阀的管接头松脱;3)转向阀内部零件磨损严重等.

研究了横置液压缸式转向机构的传动特性,根据实际应用需要,提出理想转向性能的要求,确定了目标函数和约束条件,利用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立车辆转向机构的多体动力学仿真模型,进行了优化计算,并对优化结果进行了评价。