针对现有烟草田间管理机械体积大、质量大、移动不灵活等问题,设计了一种自走式烟草田间管理一体机底盘,通过对车架、转向机构及底盘液压动力系统的优化设计以及车架应力分析,结果表明,优化后的底盘降低了车体质量,使传动更平稳、响应更迅速、安装更便捷、移动更灵活、布置更紧凑,为烟草打顶抑芽机械底盘的设计提供参考。

通过分析汽车转向系各功能要求与其相应机构运行原理的关系,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆,使控制更直接,动态响应更快,且省去了大部分机械或液压部件,使结构更简捷,利用直线步进电机的控制特点,即可方便地充分满足转向力随车速变化的各控制要求,又提高了转向精度,它的实施还有助于高性能汽车四轮转向系统的性价比提高。

结合铰接式转向机构的设计,本文探讨了对中式摆动液压缸机构的优化问题,得到了一组公式.将它们应用于设计,可达到优化设计的目的.

为提高无碳小车“S”形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性。

阐述了某小型特种车辆转向机构的C A D设计,并且运用转向几何系运动学规律和阿克曼几何学原理进行了结构研究和参数验证。

通过对双油缸转向机构的分析,写出优化函数,并通过数值计算方法,由计算机求得最优解.

铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一，既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响，也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量，建立铰接转向机构优化设计数学模型，分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明，铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数，在一定的约束条件下，包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等，对转向机构进行了优化，优化后改变了油缸铰接点位置，并使最大行程差减少39．55％，消耗的平均功率减少4．99％。

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别.优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题.文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴.

针对大型重载运输车辆转向性能要求高的特点,建立其转向机构优化设计的数学模型,并用复合形法对其进行求解;同时对其性能参数进行研究,从而揭示该转向系统传力比、车轮转向角速度、转向液压缸伸缩线速度在转向范围内的变化规律;并通过实例将优化设计结果与传统设计方案进行比较,得出该研究成果具有提高转向机构的综合性能、缩短设计周期、提高设计质量等优点.

利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,分析了SGA3550自卸式汽车全液压转向机构的设计.首先以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,对转向梯形机构进行了优化设计.其次,应用ADAMS软件建立了全液压式转向机构模型,通过对转向过程的仿真分析,比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响.最后说明了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程,主要包括转向动力缸、全液压转向器的设计计算.