针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应360~440 mm的管道。简述该机器人的整体结构和工作原理;通过建立机器人简化模型,分析机器人在弯管内的通过性;对机器人在垂直管道内的平衡状态进行静力学分析,得到支撑气缸与气动马达的选型参数;通过ADAMS软件模拟机器人运动状态,对机器人在管道内位移轨迹和接触力进行分析,仿真结果表明机器人可顺利通过弯管;最后通过样机试制并进行了行走实验,验证了机器人结构设计的可行性和合理性。

气动换挡系统用于减轻汽车驾驶员的换挡力、提高车辆换挡平顺度,是提升汽车安全性的重要环节。现有气动换挡系统存在气动故障多发、人机耦合性差和换挡控制精度低等问题,在汽车换挡过程中易发生由人机对抗引起的换挡卡滞与错位,导致换挡失效,甚至引发严重的行车事故。通过分析国内外在气动换挡系统故障诊断与气动换挡控制系统等方面的研究现状,指出目前我国在气动换挡系统的故障诊断能力与气动换挡系统依从性与柔性控制方面现存问题和未来发展趋势,为我国高效气动换挡控制系统与故障实时诊断技术的发展提供参考。

气动柔性机器人具有质量轻、环境适应性强、无需元件驱动、在恶劣条件下拥有较好的可靠性等优点。然而,转向运动控制一直是气动柔性机器人开发的最大难题并制约其大规模应用。针对此问题,设计一种通过电控加热使得热收缩膜实现主动转向的充气臂式柔性机器人,对其端部执行机构进行建模设计,对充气壁材料和热缩膜材料进行了实验选择;在此基础上,构建热致收缩的转向控制数学模型,搭建实验样机,并对转向效果进行验证。得到结论如下:充气壁带膜选择0.08 mm厚的PE筒膜,热缩膜选取厚度0.075 mm、宽度20 mm的PVC热缩膜,最佳的热缩温度为80℃。通过脉冲控制,实现了直角转向。该柔性机器人在管道检测方面具有良好的应用潜力。

液化石油气灌装秤的改装齐齐哈尔第一机床厂赵晓雷主题词：气动控制，灌装秤我厂于１９８１年承担了大庆石油管理局南七联液化石油气机械化灌装生产线工程，液化气灌装转盘上的２４台灌装秤选用沈阳衡器厂生产的ＳＹＣ—５０型射流自动液化气秤，调试中发现这种秤存在如下...

以穴盘育苗精密播种机为研究对象,利用液压振动和气动吸附相互结合的方式,设计一种穴盘育苗精密播种机,依靠液压振动的方式对种盘进行振动,使种子形成近似流体的状态,克服外界对种子的约束力,并在气动吸附力的作用下使种子运动至吸种盘,从而达到种子的吸附和后续排种要求。试验结果表明:穴盘育苗精密播种机在运行过程中播种空穴率、播种多粒率及播种破种率均小于5%,种子吸附率和播种合格率均高于95%,能够满足精密播种要求,且在使用过程中具有较高的可靠性。

该文以介绍气动控制技术的应用，实施对造纸机烘缸刮刀的技术改进，采用移动往复式气动控制，使得造纸机烘缸光洁度提高，延长了设备使用寿命，同时对纸产品生产的质量和产量都有显著提高。

介绍了MOCVD（Metal Organic Chemical Vapor Deposition）液态源金属有机物化学气相沉积设备，研究设计了基于PLC和触摸屏的全自动气动控制回路，实现了对装置中气动元件的自动控制。该方法提高了MOCVD设备的自动化控制水平和安全可靠性，确保了工艺的重复性和稳定性。

本文介绍了气控液压传动技术的工作原理及特点,并综述了气控液压换向阀及其组成的系统实验研究结果。

以饮料灌装生产线换位部分为例提出了一种基于OPC技术的PLC与FluidSIM气动仿真的实时通讯实现方案并给出了具体的实现过程。该方案利用西门子公司开发的的PCAccess实现FluidSIM对PLC实时数据的读取和写入完成FluidSIM与PLC数据的实时通讯。实验证明了该方法省去了复杂的语言编程简化了开发过程为气压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。

以现在大量使用的光学抛光精磨设备为研究对象 分析了产品加工过程中出现的严重工废问题.通过分析现有光学设备的加工工艺 对整机的相关部分进行优化 得出光学精磨抛光设备加工光学产品的优化设计方案 并设计了新的气动控制结构.对新结构的实际使用效果进行检验 结果表明： 新的气动控制结构能有效提高产品合格率、降低劳动强度和生产成本.