提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析，为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。

蓄能器充液特性对液压系统的压力稳定有重要作用。该研究对牙轮钻机充液系统的充液特性及其关键结构元件——充液阀特性进行研究。在蓄能器充液过程中，对充液阀进行机理分析，建立数学模型，搭建AMESim仿真模型，得出蓄能器在工作状态下的压力、流量随时间变化的变化规律，揭示了充液阎满足充液系统性能要求。

对高压水射流割缝机液压推进系统结构及其液压系统回路进行了简要介绍和分析，在运用AMESim仿真软件的基础上，根据推进液压系统回路搭建了液压系统动态特性仿真模型，对推进的速度、系统流量及压力进行了分析，给出了相应的仿真分析结果，为设备的液压推进系统设计提供参考。

液压系统是新型液压式全可变配气系统中关键组成部分，其动态特性直接影响整个全可变配气系统的性能。以新型液压式全可变配气系统某工况下的液压系统为研究对象，建立数学模型，确定各液压元件的仿真参数，并利用MATLAB软件中的Simulink模块建立液压系统的仿真模型。对该液压系统进行动态特性仿真，分析了不同参数下液压系统动态特性的变化规律。结果表明：适当地提高气门柱塞及负载的黏性阻尼系数、降低气门柱塞及负载折算到气门柱塞上的总质量和降低气门弹簧刚度，可改善系统的动态特性。

针对掘进机摇臂升降液压系统中密封件易损坏，造成升降油缸无法自锁，摇臂自行下落的问题，研究了摇臂升降液压系统及元件工作原理，建立AMESim模型，分析动态特性，发现摇臂升至极限瞬间产生液压冲击是造成密封件损坏的根本原因，通过增大油缸内截面，降低平衡阀和溢流阀的开启压力，可有效降低液压冲击的瞬间峰值，延长了密封件使用寿命。

构建压力-流量控制系统，介绍压力-流量控制系统的调节原理。利用AMESim软件建立压力-流量控制系统的仿真模型，分析恒压阀阀芯面积、阀芯质量对恒压阀动态性能的影响。仿真结果表明：恒压阀阀芯面积和阀芯质量对恒压阀动态性能有着重要的影响，应根据具体要求合理选择。

为了检验2D数字伺服阀的加工一致性,分析2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,通过实验研究9个正开口2D数字伺服及其电-机械转换器的频率响应和阶跃响应特性.实验测得：其电-机械转换器对应3dB、-90°处频宽约为120Hz,阶跃响应上升时间约为7ms;在幅值25％的最大阀开口的正弦信号输入下,9个正开口2D数字伺服阀对应-3dB的频宽平均约为80Hz,最高可达141Hz,其阶跃响应上升时间平均约为8.6ms,最快5.3ms.实验结果表明：正开口2D数字伺服阀及其电机械转换器具有良好的动态特性,并且2D数字伺服阀具有良好的加工一致性.

介绍电液伺服阀用超磁致伸缩转换器（GMA）的结构和工作原理；在建立转换器数学模型的基础上，构建转换器的AMESim仿真模型，分析阻尼系数、等效质量、驱动频率和GMM棒刚度系数等不同参数对转换器动态特性和输出位移的影响。仿真结果表明：增大阻尼系数，减小等效质量，可以提高转换器的动态特性；减小驱动频率和GMM棒刚度系数，可以增加转换器的输出位移。仿真结果为电液伺服阀用超磁致伸缩转换器的结构参数优化提供了理论依据。

利用FLUENT软件的动网格技术通过对转子泵出口球阀的运动特性及转子泵内部流场进行仿真计算和可视化分析得到出口球阀运动参数的变化曲线和转子泵内部流场的分布情况。仿真分析结果表明：3组球阀的速度、升程、受力随转子的转动呈周期性变化;由于初始条件和边界条件不同所得仿真曲线与球阀运动规律的数学模型计算曲线有所不同但变化趋势是一致的;在转子相互啮合区压力值最小变化梯度最大且最小值随转子的转动而变化。

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的进油腔压力冲击的问题采用理论分析与试验研究相结合的方法研究了节流阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立以负载作为输入液压缸无杆腔压力作为输出的系统动态特性的理论模型对理论推导和分析进行了试验验证并利用压力超调量修正了液压元件的主参数额定压力的选取公式为此类型回路系统设计以及元件参数选择提供参考依据.