本课题针对现今国内滚珠丝杠滚道型面几何参数误差检测手段相对滞后的现状,设计开发适合我国国情的丝杠滚道型面几何参数误差检测试验台。该试验平台可以实现丝杠中径、丝杠外径、螺距、滚道跳动、滚道形状误差的测量。

针对当前潜污水泵自动耦合安装系统大多只能实现50m扬程以下使用场合的现状，提出并设计了一种高压潜污水泵自动耦合系统。根据系统安装的要求，确定了安装方式，设计了该系统的机械结构，完成了液压系统和液压夹具的设计。采用PLC触摸屏一体机，实现高压潜污水泵的自动耦合控制和相关数据采集及显示。通过试验，证明了该系统能够完成高压使用场合的潜污水泵自动耦合安装。

介绍了对液压系统实时的智能化故障监测诊断技术，避免了设备发生严重故障后的维护和维修损失，明显降低了液压系统故障率，并对液压系统的维护与人才的培养具有一定意义。

电液伺服系统中，存在的各种非线性因素，为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度，设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明，文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能，可以方便应用于工程之中。

在液压系统的智能化故障监测诊断技术的基础上，研究了液压油温度对系统性能的影响，通过实验表明合适液压油油温，可以明显改善系统性能，降低液压系统的故障率，提高其使用寿命具有一定的意义。