液压式冷再生机后桥有限元分析
冷再生机后桥由焊接结构和连接轴组成,通过传统力学很难计算出后桥主要支撑部位的应力大小,因此将后桥三维模型导入ANSYS workbench中,对模型进行静力学有限元分析。为避免较大的焊缝对分析结果产生的影响,在workbench中对对模型的焊缝进行预先处理。应力、应变云图表明后桥主要支撑部位未出现较大应力和应变,刚度和强度满足使用要求。分析结果可为后续优化改进以及较大尺寸的焊接结构件分析,提供一定的参考。
一种外骨骼机器人的移动机架设计与仿真分析
针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。
受力分析图作图难点及解决措施探讨
高职院校工科类学生学习静力学时,最容易出现受力图作图错误。而正确作图方法应该是先分析约束的类型和数量,然后根据具体约束类型,运用该类型约束反力判定的原则加以确定,切忌想当然的乱标方向,所定方向应正确而充分的理论依据。作图中如果坚持贯彻这一原则,经过一定时间训练,即养成良好的作图习惯,出错的几率就会大大降低。
拉压杆件有限元最佳应力点问题
以拉压杆件单元为例,对三种载荷作用下的位移和应变利用等参元计算,对等参元最佳应力计算点问题进行了分析.
静电梳微谐振子结构中的静力学问题
本文针对微机械领域中常用的静电梳微谐振子中存在的静力学问题 ,对其悬臂梁的两种结构——蟹脚型结构和直脚型结构的受力情况作了分析 ,推导出应力和位移的计算方法 ,并对蟹脚型结构的设计进行了优化 ,和国外文献进行了相比 ,它们更符合实际情况
考虑表层抗弯刚度影响的夹层板静力学等效分析
基于Hoff型夹层板理论,推导了夹层板广义的应力应变关系式,得到了等效板的弹性常数,从而建立了考虑表层抗弯刚度的夹层板静力学等效模型.通过理论分析和计算,研究了夹层板的参数对这种等效精度的影响,并给出了这种等效分析方法的适用范围.研究表明,利用等效分析方法对Hoff型夹层板进行静力分析可在一定范围内可达到满意的精度.
智能焊接机器人的机构设计与仿真
用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型,并在SolidWorks平台下,用Solid Works Simulation实现静力学仿真,仿真得出结构的应力、位移、应变情况;用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真,得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线。最后对仿真的结果进行分析,为焊接机器人的机构设计提供数值依据,以更好地改进机器人的机构设计。
贴片机关键结构的有限元分析
静力学有限元分析是贴片机结构能否适应其运动要求及定位要求的重要设计保证。静力分析主要分析贴片机关键结构的刚度,即在承受自身重量和外部部件重量的工况下的弹性变形和应力状况。由于X纵向滑台是贴片机系统的精密定位平台,同时支撑两个横向Y滑台、机械框架承受滑台等运动部件的大部分重量,它们的刚度都直影响贴片机的贴片精度。故需对X向滑台及基础框架进行静力学有限元分析。分析结果证明这些关键部件结构刚度满足设计要求。
大型直线振动筛静力学分析与研究
利用有限元分析软件ANSYS对大型直线型振动筛进行静力学分析与研究。分析了振动筛在停机状态和工作状态下的应力和位移分布情况,得出振动筛的最大应力集中和最大变形位于筛箱箱体侧板和筛箱支撑横梁连接处、筛箱箱体后挡板横梁处。并将振动筛箱后横梁厚度加厚2 mm,分析得到其最大应力值降低幅度明显,为后续振动筛的进一步设计奠定了基础。
高空作业平台折叠臂液压缸推力分析方法研究
针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代入3组推力计算表达式中,利用Matlab软件绘制出了折叠臂液压缸推力随变幅角度γ的变化曲线图,并对3种方法得到的曲线进行了对比分析。研究结果表明:3种方法计算的结果最大偏差在2%以内,验证了结果的准确性;上述方法可推广到其他折臂式自行走高空作业平台的分析中,并为此类高空作业平台的结构优化设计提供了理论依据。