提出一种零部件自动装配的方法，介绍自动装配中装配特征的表示和零件自动定位等的实现技术，给出了基于S0lidworks的自动装配的实现方法。首先建立零件的参数化零件库及相应的装配关系库，采用自外向里的装配方式，从基础元件开始逐层进行装配，最终得到模具的装配体，实现了模具设计的自动化。最后以一套落料模为例给出了自动装配的实现过程。

为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。

为解决人工手动方式装配调整接头组件生产效率低且操作存在安全隐患的问题,开发了一种基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统。介绍了调整接头组件的组成和装配方法,阐述了该自动装配系统的总体结构、功能和自动装配流程。以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,人机界面作为人与系统之间的交互桥梁,以电气传动和气压传动作为动力,完成了电气控制系统的硬件选型和软件编程设计。采用该系统,实现了调整接头组件高效率、高质量、安全的自动装配。

随着市场竞争的日益激烈,为提高数控机床生产企业的生产力及快速响应市场的能力,在模块化设计思想的指导下,从产品的模块划分、模块建模及模块重组三个方面对数控机床的模块化设计进行了研究,并与计算机辅助设计相结合,利用参数化建模技术、成组技术建立了数控机床产品模块数据库,以SolidWorks软件为平台研究了模块自动装配策略,开发了数控机床模块化设计系统,实现了从产品模块建模到整机装配的自动过程,可以明显缩短数控机床产品的开发周期。

针对可视化定制系统中如何实时自动装配和交互浏览的问题,提出一种基于SolidWorks二次开发自动装配的方法。用户在网页上确定定制方案后,服务器端和与服务器有固定联系的一台主机远程通讯,对SolidWorks二次开发后的自动装配程序安装在此主机上,服务器端远程启动主机上的自动装配程序,并接收装配完整的eDrawings文件,将三维模型反馈到网页上显示,用户可以在网页上实现虚拟交互浏览。该方法可以实现三维模型在多选择方案下的实时自动组装和网页上的虚拟交互。

针对吐珠类烟花自动装配过程中的压紧工序建立有限元模型，并进行了数值仿真计算。文中建模过程考虑了吐珠类烟花的结构形状与工艺过程，并考虑了多种不同材料构成的系统的耦合效应，详细给出了有限元的建模方法和模型建立要点。分析了两种不同弹性模量的亮珠在烟花自动装配过程中应力、应变变化情况，对计算得到的数据进行了处理。通过对计算结果的分析指导实际生产，有利于消除压药过程中的质量隐患，降低产品的废品率，提高产品的质量和可靠性。

针对音圈马达这种微型零件的自动装配,设计了一种真空吸盘式擒纵机械手,并依据擒纵机械手在工作过程中的稳定性与定位精度的要求,进行了动态特性分析,找出了擒纵机械手在上升和下降过程中的阵型和最大位移量。

基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站是一项以ABB工业机器人为主要核心的项目设计,应用在生产环 节中能够实现全S 动的生产装配和全过程无人化生产,可以在有效提升生产效率的同时降低人力成本,实现更髙的经济效 益.该项目将通过ABB工业机器人与光纤检测器以及PLC的协调应用,实现小型减速箱的齿轮自动装配.