为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。

研究以最小化作业加工总时间为目标的作业车间调度问题，受生物体自调节机制启发，改进了传统粒子群算法，提高了搜索效率，优化了调度结果。在该研究中，借鉴生物体内部自我调节机制，在粒子群算法中引入自适应调节因子，通过单个粒子感知共同飞行的其他粒子信息来自我调整飞行状态，以达到更大的搜索范围和更好的搜索质量。最后通过对作业车间调度实例Lawerence’s系列问题进行测试，测试结果验证了算法的有效性。