本文论述了以乳化液为工作介质的新型液压马达的研制及其试验分析，讨论了液压马达以乳化液为工作介质的可行性和必要性，提出了解决技术关键的途径，分析了试验结果。

乳化液是在充液成形液压机上普遍使用的适用于充液成形工艺的液体。其润滑、防锈、易清洗、稳定且无毒害的特性适合充液成形工艺的需求。通过选择合适的水源和优质乳化油,经过专用混配器混合可以得到完善配置的乳化液,使乳化液的性能得以充分发挥。乳化液在使用中需要制定完善的检测制度。通过检测相关的乳化液指标,制定有针对性的维护措施,让乳化液得到充分的维护和保养可以不仅可以提高零件质量还可以降低设备故障率,提升产品的竞争优势。

针对目前普遍采用的射流泵乳化液配液器存在配液精度低、易堵塞等缺陷，提出了一种几何参数经过优化配置的同类装置，利用FLUENT软件研究了其各主要因素对乳化液配制浓度和流量的影响，找出对配液精度和效率影响最显著的因素，从而为后续的设计提供依据。

介绍了传统的乳化液浓度检测的几种主要方法，提出了一种基于折射定律和光的全反射原理的乳化液浓度在线检测方法，该方法以单片机为检测控制核心，采用线阵CCD为检测元件，较详细地介绍了系统的硬件结构、工作原理以及采集和处理数据的方法。

本文介绍了超声波技术检测乳化液浓度的系统和实验过程，测试结果表明，浓度信号稳定性和重复性良好，测试时间短，测试误差在允许的范围内，其技术可行。

不污染环境，也不会象采用其它润滑方式时对乳化液及乳化液系统等构成严重影响甚至缩短了乳化液的更换周期。

针对以乳化液为工作介质的曲轴连杆式低速大扭矩马达静压支撑结构，采用优化设计的方法，以最佳乳化液膜厚度、承载能力、乳化液膜刚度为优化目标，以静压支撑的结构参数和压降系数、阻尼管直径和长度、负载压力为设计变量。综合考虑加工难度和马达的功能要求，得到优化结果：阻尼管的直径为0．4mm、长度为40mm、静压支撑的压降系数为0．85、最佳乳化液膜厚度为2μm。设计了满足功能要求的马达静压支撑结构。

通过对三惰轮复合齿轮泵各种结构参数的流量特性及径向不平衡液压力的分析与对比得出当z1=3Kz2=2K′时三惰轮复合齿轮泵可以作为煤矿乳化液泵使用.

乳化液煤层液压钻可取代煤电钻而广泛用于煤壁钻孔作业，并且由于其本身无电源，消除了因电火花而引发的事故隐患，尤其适合于高瓦斯煤矿使用。乳化液液压马达是液压钻的关键部件，为了提高液压钻的综合性能，综合分析了乳化液煤层液压钻液压马达的性能参数，各种类型马达的结构形式及存在的问题，在此基础上提出了多齿轮液压马达的结构原理，分析了该液压马达的工作原理、平均扭矩和转速。乳化液煤层液压钻使用多齿轮液压马达作为其驱动元件，可有效解决普通齿轮马达扭矩不足以及乳化液对马达机体的腐蚀问题。

利用液压传动与控制原理，对目前的乳化液泵站系统的原理进行了阐述。针对节能问题，论述了现行方案的不足，并从原理上进行了能耗分析，提出了切实可行的设计方案，从根本上达到满足支护设备和节能的需要。