通过对具有３惰轮的复合轮轮泵啮合点的瞬态位移分析，研究泵的瞬态径向液压力及瞬态啮合力径向分力，得出中心轮齿数为３的倍数时，中心轮与内齿轮的瞬态径向合力能完全平衡，且惰轮齿数为奇数时，其径向液压力脉动较小等结论。

现有齿轮泵传动轴每转一周只能实现一次吸油、一次排油,属于单作用工作方式,存在排量小、径向力不平衡、流量脉动大、寿命短等问题,借鉴双作用叶片泵原理,提出了一种新型齿轮泵——双作用齿轮泵,叙述了新型齿轮泵的结构组成、工作原理、特点.双作用齿轮泵具有两个吸油腔、两个排油腔,可输出双倍排量,并且径向力得以平衡,为齿轮泵的更新与发展提供了创新途径。

介绍了传统齿轮泵存在的不足和齿轮泵的发展，提出了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵：平衡式外啮合多齿轮泵、平衡式复合齿轮泵、平衡式内啮合多齿轮泵，并阐述了3种泵的工作原理。分析了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵的流量特性与力学特性，指出平衡式行星传动齿轮泵从结构上解决了齿轮泵液压径向力不平衡的问题，并在大大增大齿轮泵的排量的同时，减小了齿轮泵的流量脉动，指出了平衡式行星传动齿轮泵是齿轮泵未来的发展方向。

从数学上严格证明了具有三个惰轮的平衡式泵的中心轮、惰轮和内齿轮上的径向液压力是完全平衡的，供进一步研究参考。

通过对三惰轮复合齿轮泵各种结构参数的流量特性及径向不平衡液压力的分析与对比得出当z1=3Kz2=2K′时三惰轮复合齿轮泵可以作为煤矿乳化液泵使用.

对变量叶片泵定子所受径向液压力进行分析,其大小和方向是不断变化的.该力可以造成对定子的冲击和振荡,引起叶片泵的压力、流量脉动,产生振动、噪声.将园柱弹簧改为园锥弹簧、在定子与弹簧之间加橡胶衬垫是解决上述不良现象的两种简单易行的措施.